AUV otonom su altı aracı anlamına gelir ve doğrudan insan kontrolü olmadan su altında çalışmak üzere tasarlanmış insansız, robot benzeri bir cihazdır. AUV'ler tipik olarak bilimsel araştırmalar, askeri uygulamalar ve açık deniz petrol ve gaz arama, okyanus tabanının haritalanması, çevre izleme ve su altı incelemeleri gibi ticari amaçlar için kullanılır.
Otonom su altı araçlarının (AUV) temel özellikleri:
- Otonom Çalışma : Otonom su altı araçları (AUV'ler) önceden programlanmış görevleri takip edebilir ve sensörler ile yerleşik algoritmalara dayanarak kararlar alabilir; bu da onların gerçek zamanlı insan müdahalesi olmadan uzun süre bağımsız olarak çalışmasına olanak tanır.
- Sensörler : Otonom su altı araçları (AUV'ler), su kalitesi, su altı arazisi ve biyolojik koşullar hakkında veri toplamak için sonar, kameralar, derinlik sensörleri ve kimyasal sensörler gibi çeşitli sensörlerle donatılmıştır.
- Güç Kaynağı : Genellikle piller veya diğer enerji kaynaklarıyla çalıştırılırlar ve bazen birkaç gün veya hafta sürebilen uzun süreli görevleri desteklemek üzere tasarlanmışlardır.
- Navigasyon : Otonom su altı araçları (AUV'ler), görevleri boyunca kendilerine rehberlik etmesi için GPS (yüzey navigasyonu için), atalet navigasyonu ve su altı akustik konumlandırma sistemleri gibi gelişmiş navigasyon sistemleri kullanırlar.
(AUV'ler) genellikle, tipik olarak bir su üstü gemisine bağlı olan ve doğrudan insan kontrolü gerektiren uzaktan kumandalı su altı araçlarıyla ( ROV'ler karşılaştırılır
