Ataletli navigasyonda, anten harici konumlandırma sistemlerinden sinyal alan cihazı ifade eder. Küresel Navigasyon Uydu Sistemleri (GNSS)yardımcı olmak için çok önemlidir başlatılması ve düzeltilmesine ataletli navigasyon sisteminin (INS)
Ataletli Navigasyonda Antenin Rolü:
GNSS Sinyal Alımı:
- Anten, konum ve zaman verilerini yayınlayan GNSS uydularından sinyaller alır. Bu, INS'nin mutlak konumunu ve hızını ; bu da zaman içinde atalet sensörlerini (ivmeölçerler ve jiroskoplar) düzeltmek veya kalibre etmek için kullanılabilir.
Konumlandırma ve Navigasyon:
- Anten tarafından sağlanan GNSS verileri, cihazın uzaydaki konumunu belirlemeye yardımcı olur. Bu bilgi, başlangıç konumunun ve düzeltmeler özellikle diğer referans sistemlerinin yokluğunda,
Atalet Sensörleriyle Füzyon:
- Tipik bir sensör füzyon yaklaşımında, GNSS anteninden ve atalet sensörlerinden (IMU) gelen veriler, Kalman filtreleme doğru ve sürekli navigasyon bilgisi sağlanır. Atalet sensörleri kısa vadeli doğruluk sağlarken, GNSS verileri uzun vadeli sapmaları düzeltir.
Başlatmadaki Rolü:
- Sistem başlatılırken veya INS yeterli atalet ölçümü alamadığında, GNSS anteni, ilk hizalanması ve kalibrasyonu özellikle ilk konum ve yön için, sistemin
Doğruluğa Katkıda Bulunmak:
- kullanıldığında Çift antenli sistemlerde veya birden fazla antenhesaplamak için kullanılabilir yön, yuvarlanmave eğimigibi uygulamalarda yaygındır denizcilik, havacılıkve kara taşıtı , doğru yön ve duruşun gerekli olduğu
Örneğin:
- Tek antenli sistemler, konumlarını güncellemek için yalnızca GNSS verilerine güvenirken,
- Çift antenli sistemler, yön hesaplaması yapmak için sabit bir mesafede yerleştirilmiş iki anten kullanır; bu hesaplama daha sonra INS'yi düzeltmek için kullanılır.
Çevresel Faktörlerin Etkisi:
- gibi çevresel faktörlerden etkilenebilir sinyal engellemesi, çoklu yol girişimi (yansıyan sinyaller) veya atmosferik koşullar; bu da GNSS verilerinin kalitesini ve güvenilirliğini etkileyebilir. Bu durum, kentsel kanyonlarda veya yoğun ormanlardasinyallerin engellenebileceği veya yansıtılabileceği
Ataletli Navigasyonda Kullanılan Anten Çeşitleri:
- Yama Antenler:
- Bunlar, GNSS alıcılarında . Hem tek antenli hem de çift antenli konfigürasyonlarda kullanılabilirler.
- Sarmal Antenler:
- sağlaması gereken uygulamalarda kullanılır sinyal alımı belirli bir yönde uçaklar, deniz araçları).
- Çift Antenli Sistemler:
- uygulamalarda Yön ve pozisyonun belirlenmesi gereken çift antenli sistemler kullanılır. Bu sistemler, yönü (hareket yönünü) hesaplamak için iki anten arasındaki göreceli konumu ölçer ve bu değer daha sonra atalet ölçümleriyle birleştirilebilir.
- Mikroşerit ve L1/L2 Antenler:
- Bu antenler belirli GNSS bantlarında (örneğin, L1 sunabilir doğruluk ve sinyal girişimine karşı direnç
Çözüm:
Ataletli navigasyonda, anten, mutlak konum verisi birikmiş hataları (sapmayı) düzeltmeye yardımcı olur atalet ölçüm birimindeki (IMU). Antenden gelen verileri IMU'dan gelen ölçümlerle birleştirerek, sistem doğruluk ve güvenilirlik özellikle daha uzun süreler boyunca ve yalnızca atalet sensörlerinin sapma yaşayacağı ortamlarda navigasyonda
