MEMS jiroskopları, gelişmiş robotik sistemlerinin atalet çekirdeğini oluşturarak, kompakt ve enerji verimli paketler içinde hassas açısal hız algılama, gerçek zamanlı yönelim takibi ve güvenilir hareket geri bildirimi sağlar. Hem AGV'ler hem de insansı robotik kollar için istikrarlı navigasyon ve becerikli hareketin sağlanmasında vazgeçilmezdirler.

Gerçek dünya deneyimlerine dayanarak, FOG jiroskopları, araç üstü LRF uygulamalarında uzun vadeli kararlılık, titreşim bağışıklığı ve termal dayanıklılık açısından MEMS'ten daha iyi performans göstermektedir. MEMS, alan kısıtlamalı veya bütçe hassasiyeti olan platformlar için hala uygundur, ancak dikkatli bir dengeleme tasarımı gerektirir.

Pratik uygulamalarda, fiber optik jiroskopların (FOG) hassasiyetini ve kararlılığını korumak, gelişmiş sensör tasarımından daha fazlasını gerektirir; termal dengeleme, mekanik izolasyon ve yaşam döngüsüne duyarlı bakım içeren kalibre edilmiş bir sistem çerçevesi gerektirir.

Bu yüzden fiber optik jiroskop IMU'larına güveniyorum; benzersiz hassasiyet ve dayanıklılık sunarak, titrek ve güvenilmez gimbal sistemlerini koşullar ne olursa olsun kaya gibi sağlam platformlara dönüştürüyorlar.

Ataletli Navigasyon Sistemleri (INS), dahili sensörler aracılığıyla ivme ve açısal hızı ölçerek harici sinyallerden bağımsız olarak çalışır ve bu da onları GNSS sinyallerinin engellendiği veya güvenilmez olduğu ortamlarda vazgeçilmez kılar. Gelişmiş sensör füzyonu, hata telafisi ve yapay zeka destekli düzeltmeler sayesinde INS, en zorlu senaryolarda sürekli ve doğru konumlandırma sağlar.

IMU hareketi ölçerken, INS ise zaman içinde konum ve yönelim hesaplamak için IMU verilerini kullanır; IMU bir sensör, INS ise bir sistemdir.