Fiber optik jiroskoplardaki termal hassasiyet, malzeme genleşmesi, kırılma indisi kaymaları ve optik kaynak davranışından kaynaklanır. Gelişmiş stratejiler -termal kompanzasyon, bobin sarım optimizasyonu ve sağlam kalibrasyon- fiber optik jiroskopların aşırı ortamlarda doğruluğunu korumasını sağlar.

Açısal Rastgele Yürüyüş (ARW), IMU doğruluğunun nihai sınırını belirler. Yazılım yoluyla ortadan kaldırılamaz, yalnızca düşük gürültülü sensör seçimi, kararlı termal tasarım, titreşim izolasyonu ve etkili çoklu sensör füzyon stratejileriyle azaltılabilir.

ARW bir teknik özellik değil, bir saattir. IMU çalışmaya başladığı andan itibaren, yönelim güveninin ne kadar hızlı azaldığını size söyler. Bu değer ne kadar düşükse, sisteminiz o kadar uzun süre doğru konumda kalır.

IMU entegrasyon hataları navigasyon güvenilirliğini ciddi şekilde etkileyebilir. Hizalama hatalarından ve titreşimlerden, yetersiz kalibrasyona ve sensör füzyonuna aşırı güvenmeye kadar, mühendisler sıklıkla aynı hataları tekrarlarlar. Bu kılavuzda, IMU entegrasyonunda en sık yapılan 10 hatayı inceliyor, sonuçlarını açıklıyor ve kendi projelerinizde uygulayabileceğiniz uzman çözümler sunuyoruz.

Fiber optik jiroskoplar, uzun vadeli kararlılık, radyasyon direnci ve yıllarca güvenilirliğini koruyan hassasiyet sağlayarak MEMS'lerden daha üstün performans gösterir. Doğruluğun ödün verilemeyeceği uydular, uydu takımları ve derin uzay sondaları için vazgeçilmezdirler.

Ataletli navigasyonun doğruluğu nihayetinde sensör hatalarının ne kadar iyi modellendiği ve telafi edildiğiyle sınırlıdır. Sapma kaymasından rastgele yürüyüşe kadar, etkili bir azaltma, donanım tasarımı, kalibrasyon rutinleri ve gerçek zamanlı algoritmik düzeltmenin bir kombinasyonunu gerektirir.