MEMS IMU'lar, GNSS sinyalinin bulunmadığı ortamlarda çalışan boru hattı inceleme robotları için hassas ataletsel navigasyon sağlar. İstikrarlı tutum, hız ve konum verileri sağlayarak, dar yeraltı veya denizaltı boru hatlarında güvenilir hata haritalaması, düzgün yörünge kontrolü ve sürekli çalışma sağlarlar.

Yüksek hassasiyetli MEMS IMU'lar, eşsiz hareket algılama performansı sunar; ancak bu performans yalnızca doğru kullanıldığında geçerlidir. Bu makale, doğruluk kaybına sıklıkla neden olan dört kritik kullanım hatasını ve bunların gerçek dünya entegrasyonunda nasıl önleneceğini ortaya koymaktadır.

Honeywell HG1930, insansız hava araçları, robotik ve savunma sistemleri için güvenilir performans ve sağlam tasarım sunan kompakt, taktik sınıf bir MEMS IMU'dur. Zorlu ortamlarda istikrarlı doğruluk sağlar, ancak daha yüksek maliyet ve ihracat kısıtlamalarıyla birlikte gelir.

Otonom araçlar, GNSS/INS entegrasyonu, LiDAR haritalama ve görsel algılama yoluyla santimetre düzeyinde doğruluk elde ederken, GPS sinyallerinin kesilmesi durumunda yüksek hassasiyetli IMU'lar konum belirlemenin temelini oluşturur.

Bir IMU teorik olarak çift entegrasyon yoluyla odometri hesaplayabilir, ancak sapma ve gürültü zamanla üstel olarak kaymaya neden olur. Bu nedenle gerçek dünya navigasyon sistemleri, hassasiyet ve istikrarı korumak için IMU'nun GNSS, LiDAR veya kameralarla birleştirilmesine güvenir.

Sapma kararlılığını korumak için FOG IMU'nuzu 12-24 ayda bir yeniden kalibre edin. Uzun vadeli navigasyon güvenilirliğini sağlamak için 5-8 yıl sonra veya sapma belirtilen değerleri aştığında değiştirin.