Honeywell MEMS IMU HG1930'un Avantajları ve Dezavantajları

Honeywell HG1930, İHA'lar, robotik ve savunma sistemleri için güvenilir performans ve sağlam tasarım sunan kompakt, taktik sınıf bir MEMS IMU'dur. Zorlu ortamlarda istikrarlı bir hassasiyet sunar, ancak daha yüksek maliyet ve ihracat kısıtlamalarıyla birlikte gelir.

Bir IMU Tek Başına Odometri Yapabilir mi?

Bir IMU, teorik olarak çift entegrasyon yoluyla kilometre sayacını hesaplayabilir, ancak sapma ve gürültü, zaman içinde katlanarak sapmaya neden olur. Bu nedenle, gerçek dünya navigasyon sistemleri, hassasiyet ve kararlılığı korumak için IMU'nun GNSS, LiDAR veya kameralarla füzyonuna güvenir.