INS'nin tahmini hesaplaması, GNSS sinyalleri başarısız olduğunda tarım robotlarının doğru yolda kalmasını sağlar. Kararlı jiroskop sapması, düşük kayma ve tekerlek odometrisi ve yerçekimi hizalaması kullanan sensör füzyonu sayesinde otonom traktörler, gölgelik altında, ahırların içinde veya metal yapıların yakınında bile sıra doğruluğunu koruyabilir.

IMU sıcaklık kayması, atalet sistemlerinde doğruluk bozulmasının önemli bir nedenidir. Donanım optimizasyonu, tam aralıklı termal kalibrasyon ve çevrimiçi telafi sayesinde mühendisler, kaymayı önemli ölçüde azaltabilir ve kararlı bir tutum performansı sağlayabilir.

Kararlı bir IMU, jiroskop ve ivmeölçer verilerinin birleştirilmesine dayanır. Jiroskoplar kayar, ivmeölçerler gürültülüdür ve tamamlayıcı bir filtre, her ikisini de birleştirerek güvenilir, hafif ve gerçek zamanlı bir konum tahmini sunar.

Kuvars ivmeölçerler üstün uzun vadeli hassasiyet ve kararlılık sağlarken, MEMS ivmeölçerler kompakt, dayanıklı ve uygun maliyetli performans sunar. Doğru seçim, projenizin doğruluk gereksinimlerine, bütçenize ve çevresel koşullara bağlıdır.

IMU test koşulları, IMU özelliklerinin ne kadar gerçekçi ve güvenilir olduğunu belirler. Sıcaklık, titreşim, süre ve filtreleme, veri sayfasının iddia ettiği ile sensörün gerçekte sunduğu sonuçları şekillendirir.