Yüksek hassasiyetli MEMS IMU'lar, yalnızca doğru kullanıldığında eşsiz hareket algılama performansı sunar. Bu, genellikle doğruluk kaybına neden olan dört kritik kullanım hatasını ve bunların gerçek dünya entegrasyonunda nasıl önlenebileceğini ortaya koyuyor.

Honeywell HG1930, İHA'lar, robotik ve savunma sistemleri için güvenilir performans ve sağlam tasarım sunan kompakt, taktik sınıf bir MEMS IMU'dur. Zorlu ortamlarda istikrarlı bir hassasiyet sunar, ancak daha yüksek maliyet ve ihracat kısıtlamalarıyla birlikte gelir.

Otonom araçlar, GNSS/INS entegrasyonu, LiDAR haritalama ve görsel algılama yoluyla santimetre düzeyinde doğruluk elde ederken, GPS sinyallerinin başarısız olduğu durumlarda yerelleştirmenin temelini yüksek hassasiyetli IMU'lar oluşturuyor.

Bir IMU, teorik olarak çift entegrasyon yoluyla kilometre sayacını hesaplayabilir, ancak sapma ve gürültü, zaman içinde katlanarak sapmaya neden olur. Bu nedenle, gerçek dünya navigasyon sistemleri, hassasiyet ve kararlılığı korumak için IMU'nun GNSS, LiDAR veya kameralarla füzyonuna güvenir.

Eğim kararlılığını korumak için FOG IMU'nuzu her 12-24 ayda bir yeniden kalibre edin. Uzun vadeli navigasyon güvenilirliğini sağlamak için 5-8 yıl sonra veya sapma teknik özellikleri aştığında değiştirin.

Sağlam fiber optik IMU'lar, titanyum gövdeler, yüzer bobin süspansiyonları, elastomerik ve tel halat izolatörleri ve yapay zeka tabanlı sinyal dengelemeyi bir araya getirerek olağanüstü güvenilirlik sağlar. Bu teknolojiler, geleneksel jiroskopların başarısız olduğu yoğun titreşim ve şok koşullarında kusursuz bir şekilde çalışmalarını sağlar.