AUV , doğrudan insan kontrolü olmadan su altında çalışmak için tasarlanmış insansız, robot benzeri bir cihaz olan otonom sualtı aracı anlamına gelir AUV'lar tipik olarak bilimsel araştırma, askeri uygulamalar ve açık deniz petrol ve gaz keşfi, okyanus tabanını haritalama, çevre izleme ve sualtı denetimleri gibi ticari amaçlar için kullanılır.
AUV'ların temel özellikleri:
- Otonom Operasyon : AUV'lar önceden programlanmış görevleri takip edebilir ve sensörlere ve yerleşik algoritmalara dayalı kararlar alabilir ve gerçek zamanlı insan müdahalesi olmadan uzun süreler boyunca bağımsız olarak çalışmasına izin verebilir.
- Sensörler : AUV'lar, su kalitesi, sualtı arazisi ve biyolojik koşullar hakkında veri toplamak için sonar, kameralar, derinlik sensörleri ve kimyasal sensörler gibi çeşitli sensörlerle donatılmıştır.
- Güç kaynağı : Genellikle, bazen birkaç gün veya haftaya kadar uzun süreli görevleri sürdürmek için tasarlanmış piller veya diğer enerji kaynakları ile güçlendirilirler.
- Navigasyon : AUV'lar, GPS (yüzey navigasyonu için), atalet navigasyonu ve sualtı akustik konumlandırma sistemleri gibi gelişmiş navigasyon sistemlerini görevleri boyunca yönlendirir.
tipik olarak bir yüzey kabına bağlanan ve doğrudan insan kontrolü gerektiren ROV'larla tezat oluşturur
