Doğruluğu etkileyen faktörler:
- Sensör hataları:
- İvmeölçer hataları (sapma, ölçek faktörü hataları, gürültü, vb.) Ve jiroskop hataları (önyargı sürüklenmesi, gürültü, ölçek faktörü hataları vb.) Ataletsel navigasyon sistemlerinin doğruluğunun temel belirleyicileridir.
- Zamanla, konum ve tutum tahmininin doğruluğunu etkileyen sensör hataları birikir.
- Sistem entegrasyon hataları:
- Hızların ivmeölçerler ve jiroskoplar, sensör kalibrasyonu ve diğer donanım konfigürasyonları (antenler ve bilgisayar sistemleri gibi) arasında entegrasyonu da genel doğruluğu etkiler.
- Başlangıç koşulları ve hizalama doğruluğu:
- Başlangıç konumunu, hızı veya tutumu veya yanlış hizalama hatalarını ayarlamadaki hatalar, atalet navigasyon sisteminin genel doğruluğunu azaltabilir. Bu nedenle, atalet navigasyon sisteminin başlangıç ve başlangıç hizalama aşaması kritiktir.
- Dış parazit:
- Manyetik alanlar, sıcaklık varyasyonları, titreşimler vb. Gibi dış faktörler sensör performansını ve sonuç olarak doğruluğu etkileyebilir.
Ataletal navigasyon sistemi doğruluğunun optimizasyonu:
- Harici yardımcı sensörler:
- GPS , görme sensörleri ve manyetometreler gibi sensörler, atalet navigasyon sisteminde hata birikimini azaltmak için ek bilgiler sağlayabilir.
- Füzyon algoritmaları:
- Kalman filtresi gibi algoritmalar farklı sensörlerden verileri kaynaştırabilir, böylece sistem doğruluğunu artırabilir.
- Yüksek hassasiyetli atalet sensörleri:
- Yüksek kaliteli ivmeölçerler ve jiroskoplar kullanmak, özellikle uzun süreli çalışma sürelerinde hataların kontrol edilmesinde sistem doğruluğunu önemli ölçüde artırabilir.
