Ataletsel Ölçüm Birimi (IMU) Dünya çapında güvenilir
Atalet ölçüm ünitesi
35+ ülkede 15.000'den fazla IMU sistemi
Global Anahtar Oyuncular tarafından güvenilen özel çözümler
Guideenav'ın atalet ölçüm birimi (IMU) çözümleri, havacılık, savunma ve endüstriyel uygulamalarda olağanüstü performans sunmak için tasarlanmıştır. İster kompakt ve uygun maliyetli MEMS IMU'ya veya ultra yüksek hassasiyetli sis IMU'ya ihtiyacınız olsun, en zorlu ortamlarda güvenilir teknoloji sağlıyoruz.
Guideenav'ın öne çıkan MEMS tabanlı IMU modeli
Öne çıkan MEMS IMU Modelleri
- Uygun maliyetli
- Gyro aralığı: ± 500 °/s
- Önyargı dengesizliği: ≤ 2 °/s
- Önyargı stabilitesi: ≤ 10 °/s
- Ağırlık: ≤ 10g
- Protokol: uart
- 10 eksenli MEMS IMU
- Gyro aralığı: ± 450 °/s
- Önyargı dengesizliği: ≤ 2 °/s
- Önyargı stabilitesi: ≤ 4 °/s
- Ağırlık: ≤ 40g
- Protokol: SPI
- 10 eksenli MEMS IMU
- Gyro aralığı: ± 450 °/s
- Önyargı dengesizliği: ≤ 0.8 °/s
- Önyargı stabilitesi: ≤ 3 °/s
- Ağırlık: ≤ 40g
- Protokol: SPI
- Orta-yüksek doğruluk
- Gyro aralığı: ± 320 °/s
- Önyargı dengesizliği: ≤ 0.4 °/s
- Önyargı stabilitesi: ≤ 2 °/s
- Ağırlık: ≤ 10g
- Protokol: Rs422
- Geniş Gyro Aralık
- Gyro aralığı: ± 2000 °/s
- Önyargı dengesizliği: ≤ 3 °/s
- Önyargı stabilitesi: ≤ 10 °/s
- Ağırlık: ≤ 30g
- Protokol: uart
- 20.000g'ye kadar silahlı
- Gyro aralığı: 6000 °/s'ye kadar
- Önyargı dengesizliği: ≤ 3 °/s
- Önyargı stabilitesi: ≤ 10 °/s
- Ağırlık: ≤ 50g
- Protokol: uart
- Yüksek hassasiyet
- Gyro aralığı: ± 450 °/s
- Önyargı dengesizliği: ≤ 0.2 °/s
- Önyargı stabilitesi: ≤ 1 °/s
- Ağırlık: ≤ 40g
- Protokol: Rs422
- Ultra yüksek doğruluk
- Gyro aralığı: ± 400 °/s
- Önyargı dengesizliği: ≤ 0.1 °/s
- Önyargı stabilitesi: ≤ 0.5 °/s
- Ağırlık: ≤ 55g
- Protokol: Rs422
Guidenav'ın öne çıkan fiber optik tabanlı atalet ölçüm ünitesi
Özellikli sis imu modelleri
- Orta hassasiyet
- Bias Stabilitesi (10s) ≤0.1 °/s
- Gyro Angular Rastgele Yürüyüş ： ≤0.02 derece/√H
- ± 500 °/s aralık
- Ağırlık ： <900 gram
- Orta-yüksek hassasiyet
- Bias Stabilitesi (10s) ≤0.05 °/s
- Gyro Angular Rastgele Yürüyüş: ≤0.005 derece/√H
- ± 500 °/s aralık
- Ağırlık ： <1200 gram
- Yüksek hassasiyet
- Bias Stabilitesi (10s) ≤0.01 °/s
- Gyro Angular Rastgele Yürüyüş ： ≤0.0005 derece/√H
- ± 300 °/s aralık
- Ağırlık ： <5000 gram
- Ultra yüksek hassasiyet
- Bias Stabilitesi (10s) ≤0.005 °/s
- Gyro Angular Rastgele Yürüyüş ： ≤0.0003 derece/√H
- ± 500 °/s aralık
- Ağırlık ： <5000 gram
Özel çözümünüzü şimdi alın
Projeniz, kesin özelliklerinize göre uyarlanmış bir çözümü hak ediyor. İhtiyaçlarınız için en iyi atalet ölçüm birimlerini (IMU) sağladığımızdan emin olmak için sizi uygulamalarınızın belirli parametrelerini ve performans gereksinimlerini paylaşmaya davet ediyoruz. İster hassasiyet, istikrar veya boyut kısıtlamaları olsun, ekibimiz mükemmel uyumu bulmanıza yardımcı olmaya hazırdır.
İçindekiler
Bu sayfayı PDF olarak indirin
Size zaman kazanmak için, bu sayfanın tüm içeriğini içeren bir PDF sürümü hazırladık, yalnızca e -postanızı bırakın ve indirme bağlantısını hemen alacaksınız.
Atalet Ölçüm Birimi (IMU)
Atalet ölçüm birimi nedir?
Ataletsel bir ölçüm ünitesi (IMU), bir nesnenin hızlanmasını, açısal oranını ve bazen manyetik alanını ölçen ve hareketi ve yönü hakkında veri sağlayan bir cihazdır. Tipik olarak ivmeölçerler, jiroskoplar ve bazen manyetometrelerden oluşur. IMU'lar, GPS gibi dış referanslara güvenmeden doğru konumlandırma ve stabiliteyi korumaya yardımcı oldukları havacılık, savunma ve robotik gibi hassas navigasyon gerektiren sistemler için çok önemlidir.
Atalet ölçüm ünitesinin uygulamaları (IMU)
Atalet ölçüm ünitesinin uygulamaları (IMU)
01
Havacılık ve Havacılık
IMU'lar uçak navigasyonu ve kontrolü için hayati önem taşır. Oryantasyonun korunmasına yardımcı olurlar ve otopilot sistemleri için gerçek zamanlı veri sağlamaya, uçakların yolda kalmasına ve uçuş güvenliğini artırmasına yardımcı olurlar.
02
Savunma ve Askeri
IMU'lar, hassas hareket izleme, navigasyon ve hedef rehberlik sağlamak için füzeler, dronlar ve askeri araçlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Otonom sistemlerin GPS ile dengeli ortamlarda bile doğru çalışmasını sağlarlar.
03
Otonom araçlar ve dronlar
Kendi kendine giden arabalarda ve dronlarda IMUS, oryantasyon, hız ve hareket hakkında sürekli geri bildirim sağlar, uçuşu dengelemeye ve karmaşık ortamlarda doğru navigasyon sağlamaya yardımcı olur.
04
Robot
IMU'lar robotiklerde hassas hareket kontrolü için kritiktir. Robotlarda, endüstriyel, tıbbi ve hizmet robotlarında verimli ve otonom hareket sağlayarak pozisyon ve yönlendirmeyi izlemek için kullanılırlar.
05
Jeofizik Araştırma
Jeofizik keşifte IMU'lar, sismik hareketleri tespit etmek ve ölçmek için ekipmanlarda kullanılır ve bilimsel araştırma ve kaynak araştırmaları için değerli veriler sağlar.
Neden Atalet Ölçüm Birimi
Neden sadece jiroskop yerine bir IMU seçmelisiniz?
Hem atalet ölçüm birimleri (IMU'lar) hem de jiroskoplar açısal hızı ölçerken, bir IMU, daha geniş bir hareket ve oryantasyon verisi sunmak için birden fazla sensörü birleştirerek daha kapsamlı bir çözüm sağlar. İşte ana nedenler
Kapsamlı Hareket Takibi
Bir jiroskop sadece açısal hızı ölçerken, bir IMU, tam bir 3D hareket profili sunarak hem doğrusal ivmeyi hem de açısal rotasyonu izlemek için ivmeölçerleri ve bazen manyetometreleri birleştirir.Daha doğru konumlandırma
jiroskopları zamanla sürüklenebilir. Bir IMU, daha uzun süreler boyunca daha kararlı ve doğru yönlendirme ve konumlandırma sağlayarak ivmeölçer verilerini kullanarak bunu düzeltir.GPS dengeli ortamlarda
IMU'lar, GPS'nin iç mekan, sualtı veya uzay gibi mevcut olmadığı uygulamalar için idealdir, çünkü hem ivmeyi hem de rotasyonu ölçerek, tam navigasyon verileri sunar.Basitleştirilmiş Sistem Tasarımı
Bir IMU, birden fazla sensörü bir kompakt birime entegre ederek sistem karmaşıklığını ve ayrı ivmeölçerlere ve jiroskoplara olan ihtiyacı azaltır.
Atalet ölçüm ünitesinin temel parametreleri (IMU)
Ataletsel ölçüm ünitesinin ana özellikleri (IMU)
Önyargı instabilitesi (jiroskop),
jiroskopun, tipik olarak °/s cinsinden verilen harici girdiler olmadan zaman içinde ne kadar kararlı olduğunu ölçer. Düşük değerler, navigasyon ve rehberlik gibi hassas uygulamalar için kritik olan daha yüksek stabiliteyi gösterir.Açı rastgele yürüyüş
, °/√H olarak verilen açısal hız ölçümlerindeki gürültü seviyesini gösterir. Daha düşük rastgele bir yürüyüş, uzun vadeli operasyonlarda daha iyi performans sağlar.Ölçüm aralığı,
IMU'nun ölçebileceği maksimum hızlanma (g) veya açısal hızı (°/s) belirtir. Daha geniş bir aralık, daha dinamik ortamları ele almasını sağlar.Bant genişliği
, IMU'nun tipik olarak HZ'de ölçülen değişikliklere ne kadar hızlı yanıt verebileceğini tanımlar. Yüksek bant genişliği, dronlar veya robotik gibi hızlı veri güncellemeleri gerektiren uygulamaları destekler.Çevresel tolerans,
çalışma sıcaklığı aralığını ve titreşime veya şoka karşı direnci içerir. Bu, IMU'nun havacılık veya askeri uygulamalar gibi sert koşullarda güvenilir bir şekilde performans göstermesini sağlar.
MEMS IMU ve Fiber Optik IMU: Hangisi daha iyi?
fiber optik jiroskop (FOG) arasındaki seçim, projenizin özel gereksinimlerine bağlıdır. Standart MEM'ler IMU'lar kompakt, uygun maliyetli ve ılımlı doğruluk ihtiyaçları olan uygulamalar için idealdir. Bununla birlikte, teknolojideki gelişmeler artık yüksek hassasiyetli MEMS IMU'ların 0.1 °/saat gibi düşük önyargı dengesizliği elde etmesini , onları geleneksel olarak Fog IMU'ların egemen olduğu bazı askeri ve havacılık uygulamaları için uygun hale getiriyor.
aşırı yüksek doğruluk , uzun vadeli istikrar ve aşırı ortamlarda güvenilirlik gerektiren uygulamalar için tercih edilen seçim olmaya devam etmektedir Aşağıda karar vermenize yardımcı olacak ayrıntılı bir karşılaştırma bulunmaktadır:
| Özellik | Mems imu | Sis imu |
|---|---|---|
| Kesinlik | Standart MEMS IMU'lar ılımlı bir doğruluk sunar. Yüksek hassasiyetli MEMS IMU'lar, giriş seviyesi sis IMU'ları ile karşılaştırılabilir, 0.1 °/saat gibi düşük sapma instabilitesi elde edebilir | 0.001 °/saat kadar düşük önyargı instabilitesi ile ultra yüksek doğruluk sunar , bu da onları uzun süreli, kritik operasyonlar için ideal hale getirir. |
| Boyut ve Ağırlık | Kompakt ve hafif, onları İHA veya robotik gibi katı boyut ve ağırlık kısıtlamalarına sahip sistemler için uygun hale getirir. | Daha büyük ve daha ağır, performansın boyut endişelerinden daha ağır basan sistemler için tasarlanmıştır. |
| Çevresel tolerans | Özellikle gelişmiş MEMS tasarımlarında şok, titreşim ve sıcaklık varyasyonlarında gelişmiş sağlamlık. Çoğu endüstriyel ve askeri başvuru için güvenilir. | Yüksek şok, titreşim ve uzun süreli operasyonel talepler dahil olmak üzere aşırı koşullar altında olağanüstü güvenilirlik. |
| Maliyet | Özellikle standart doğruluğun yeterli olduğu uygulamalar için daha uygun maliyetli. Yüksek hassasiyetli MEM'ler IMU'lar karşılaştırılabilir doğruluk için sis imus'tan daha uygun fiyatlıdır. | Karmaşık optik teknoloji nedeniyle daha yüksek maliyet, ancak eşsiz stabilite ve hassasiyet gerektiren sistemler için haklı. |
| Başvuru | Yüksek hassasiyetli MEM'ler kullanıyorsanız , İHA'larda, robotlarda, endüstriyel sistemlerde genel amaçlı navigasyon için uygundur | Uzun süreli stabilite ve ultra yüksek hassasiyet gerektiren havacılık, füzeler, denizaltılar için tercih edilir |
Atalet Ölçüm Birimi (IMU)
Altı eksenli vs
dokuz eksenli atıl ölçüm ünitesi
Atalet ölçüm birimlerini (IMU'lar) keşfederken, sık sık “altı eksenli IMU” ve “dokuz eksenli IMU” gibi terimlerle karşılaşacaksınız. Bu açıklamalar, cihazın içine entegre edilmiş sensörlerin sayısını ve türünü ifade eder. Altı eksenli ve dokuz eksenli IMU'lar arasındaki farkı anlamak, özel uygulamanız için doğru sensörü seçmenize yardımcı olabilir.
| Özellik | Altı eksenli imu | Dokuz eksenli imu |
|---|---|---|
| Bileşenler | 3 eksenli ivmeölçer 3 eksenli jiroskop | 3 eksenli ivmeölçer 3 eksenli jiroskop 3 eksenli manyetometre |
| İşlevsellik | Doğrusal ivme ve açısal hızı ölçer | Doğrusal ivme, açısal hız ve mutlak başlık ölçer |
| Kesinlik | Kısa süreli istikrar için iyi | Zaman içinde azaltılmış kayma ile gelişmiş doğruluk |
| Başvuru | Dronlar, Robotik, Tüketici Elektroniği | Navigasyon sistemleri, artırılmış gerçeklik, özerk araçlar |
| Maliyet | Genellikle daha uygun fiyatlı | Ek sensör nedeniyle tipik olarak daha yüksek |
Ataletsel ölçüm ünitesi kalibrasyon
Atalet ölçüm ünitesi kalibrasyonu nedir?
Ataletsel bir ölçüm ünitesinin uygun kalibrasyonu, spesifik uygulaması için gerekli doğruluk seviyesiyle performans göstermesini sağlamak için kritik öneme sahiptir. Kalibrasyon olmadan, IMU'dan gelen veriler tutarsız olabilir ve hatalı sistem davranışına yol açabilir. Bu, dronlardaki navigasyon doğruluğunu, havacılık uygulamalarında yörünge izlemeyi veya robotikte stabiliteyi etkileyebilir.
IMU'lar tipik olarak ivmeölçerler, jiroskoplar ve bazen manyetometrelerden oluşur. Bu sensörlerin her biri sıcaklık dalgalanmaları, mekanik stres veya üretim toleransları gibi çeşitli hata kaynaklarından muzdarip olabilir. Kalibrasyon yöntemleri, kesin ve güvenilir veri çıktısı sağlamak için bu sorunların azaltılmasına yardımcı olur.
Atalet ölçüm ünitesi vs AHRS vs Ins
IMU VS AHRS VS INS: Fark nedir?
- IMU (Ataletsel Ölçüm Birimi) : Hızlanma ve açısal hızı ölçer. Hareketle ilgili ham veriler sağlar, ancak oryantasyon veya konumu hesaplamaz.
- AHRS (Tutum ve Başlık Referans Sistemi) : Genellikle manyetometreler ve GP'ler dahil ederek gerçek zamanlı oryantasyon (zift, rulo, sapma) ve başlık bilgileri sağlayarak IMU üzerinde genişler.
- INS (Ataletal Navigasyon Sistemi) : GPS gibi harici referanslara dayanmadan konum, hız ve oryantasyon verileri sağlamak için IMU ve gelişmiş algoritmaların işlevlerini birleştirir.
| Özellik | IMU | AHRS | Kâr |
|---|---|---|---|
| Amaç | Hızlanma ve açısal hızı ölçer | Gerçek zamanlı yönlendirme (zift, rulo, sapma) ve başlık bilgileri sağlar | Tam Gezinme Verileri Sağlar: Konum, Hız ve Oryantasyon |
| Sensörler | İvmeölçer, jiroskop (bazen manyetometre) | IMU + manyetometre (bazen GPS) | IMU + Gelişmiş Algoritmalar (genellikle GPS veya harici girişlerle) |
| Veri Çıkışı | Ham veriler (ivme, açısal hız) | Oryantasyon (zift, rulo, sapma), başlık | Zamanla konum, hız ve yönelim |
| Harici | Tam oryantasyon için harici sistemler (GPS, manyetometreler) gerektirir | Sürüklenmeyi düzeltmek için manyetometreler ve GPS kullanır | Bağımsız çalışır (GPS ile artırılabilir) |
| Sis imu tipi | Fiyat aralığı | Başvuru |
|---|---|---|
| Giriş seviyesi sis imus | $10,000 - $30,000 | Genel ticari veya endüstriyel kullanım, dronlar, temel otonom araçlar |
| Orta menzilli sis imus | $30,000 - $70,000 | Askeri sınıf uygulamaları, havacılık, yüksek hassasiyetli deniz navigasyonu |
| Üst düzey sis imus | $70,000 - $100,000+ | Kritik Uygulamalar (füze rehberliği, havacılık, yüksek hassasiyetli savunma sistemleri) |
Sis IMUS'un fiyat aralığı nedir
Sis tabanlı atalet ölçüm ünitesinin fiyat aralığı
Fiber optik jiroskop (FOG) tabanlı atalet ölçüm ünitesinin (IMU) fiyatı, spesifik uygulamaya, performans gereksinimlerine ve ek özelliklere bağlı olarak önemli ölçüde değişebilir. Fiyatı etkileyen faktörler şunları içerir:
- Performans Özellikleri (örneğin, doğruluk, istikrar)
- Boyut, Ağırlık ve Güç Tüketimi (SWAP-C)
- Çevre Koruması (örneğin, zorlu koşullar için sağlamlaştırma)
- Belirli uygulama ihtiyaçları için özelleştirme
MEMS IMU hakkında fiyat bilgisi için lütfen MEMS IMU sayfamızı ziyaret edin.
Ataletsel Ölçüm Birimi Seçim Kılavuzu
Atalet ölçüm ünitesi nasıl seçilir
1. adım
Başvurunuzu tanımlayın
Birincil kullanım durumunuz nedir? (Örneğin havacılık, savunma, robotik, otomotiv, tüketici elektroniği)
Ne düzeyde doğruluk ve hassasiyet gerekir? (Örneğin, alt derece, yüksek hassasiyetli)
2. Adım
IMU Türü: MEMS ve Sis Tabanlı
- MEMS : Uygun fiyatlı, kompakt ve düşük ila orta doğruluk için ideal.
- Sis : Yüksek hassasiyetli, güvenilir ve zorlu uygulamalar için uygun.
Adım 3
Doğruluk gereksinimlerini belirleyin
Uygulamanıza göre gereken doğruluk seviyesini (örneğin jiroskoplar için saatte dereceler) seçin.
4. Adım
Boyut ve Ağırlık
IMU'nun, özellikle dronlar veya taşınabilir cihazlar için sisteminizin alanına ve güç kısıtlamalarına uyduğundan emin olun.
Adım 5
Çevre koşullarını değerlendirin
Aşırı sıcaklıklar, şok ve titreşim gibi çevresel faktörlere dayanabilen bir IMU seçin.
Adım 6
Özelleştirme ve entegrasyon seçenekleri
IMU'nun sisteminize kesintisiz entegrasyon için doğru arayüzleri ve veri çıkışını desteklediğinden emin olun.
Atalet ölçüm ünitesi üreticisi
Neden Guideenav'ı seçin？
KeyPlayers tarafından güvenilir
Gelişmiş atalet navigasyon ürünlerimiz, 25'ten fazla ülkeden havacılık, savunma, ticari ve endüstriyel sektörlerde önde gelen kuruluşlar tarafından güvenilmektedir. Güvenilirlik ve hassasiyet konusundaki itibarımız bizi ayırıyor.
En iyi performans
Ürünlerimiz mükemmel önyargı stabilitesi ile üst düzey performans sunar. En zorlu uygulamalar için tasarlanan MEMS tabanlı IMU'umuz, ≤0.1 °/s kadar hassas sapma kararsızlığına ulaşabilir.
Sert ortamda kanıtlanmış
Çözümlerimiz, zorlu ortamlarda tutarlı performans sağlayarak aşırı koşullara dayanacak şekilde inşa edilmiştir.
Titreşimler altında mükemmel performans
MEM'lerimiz ve Sis IMU teknolojimiz, yüksek vibrasyon ayarlarında mükemmeldir, bu da en zorlu operasyonel ortamlarda bile doğruluk ve stabilite sağlar.
Tak ve oynatma sistemi
Sistemlerimiz kolay entegrasyon için tasarlanmıştır, kurulumu basitleştiren ve kurulum süresini azaltan ve görevinize odaklanmanıza olanak tanıyan tak ve çalıştır çözümleri sunar.
Itarsız
Ürünlerimiz itar içermez, size daha kolay uluslararası işlemler ve daha az düzenleyici engel avantajı sunar. Kesintisiz küresel operasyonlar için GuiNenav'ı seçin.
Fabrikamız - İnanmaya bakın
Neden Bizi Seçin
Tüm navigasyon ihtiyaçlarınız için kapsamlı çözümler
Ticari sınıf kapsamı
Bias Stabilitesi:> 0.2 °/H
Çözüm: MEMS bazlı jiroskop/imu/INS
Uygulamaları: Araba navigasyonu, insansız hava araçları, ulaşım, robotik vb.
Taktik Sınıf Kapsamı
Bias Stabilitesi: 0.05 °/H-0.2 °/H
Çözüm: Fiber optik ve MEMS bazlı jiroskop/imu/INS
Uygulamaları: Zırhlı araç işlemleri, uçaksavar topçu, hassas hedefleme vb.
Navigasyon sınıfı kapsamı
Bias Stabilitesi: ≤0.05 °/s
Çözüm: Fiber optik ve halka lazer jiroskop/IMU/INS
Uygulamaları: Orta ve uzun menzilli rehberlik, askeri havacılık, uydular
