Atalet Ölçüm Birimi (IMU) Dünya Çapında Güvenilir
Atalet Ölçüm Birimi
35'ten fazla ülkede 15.000'den fazla IMU sistemi faaliyette
Küresel Kilit Oyuncuların Güvendiği Özel Çözümler
GuideNav'ın atalet ölçüm birimi (IMU) çözümleri, havacılık, savunma ve endüstriyel uygulamalarda olağanüstü performans sunmak üzere tasarlanmıştır. İster kompakt ve uygun maliyetli MEMS IMU'ya, ister ultra yüksek hassasiyetli FOG IMU'ya ihtiyacınız olsun, en zorlu ortamlarda güvenilen en son teknolojiyi sunuyoruz.
Guidenav'ın Öne Çıkan MEMS Tabanlı İmu Modeli
ÖNE ÇIKAN MEMS IMU MODELLERİ
- Uygun maliyetli
- Jiroskop hareket aralığı: ± 500 °/s
- Sapma kararsızlığı: ≤ 2 °/saat
- Sapma kararlılığı: ≤ 10°/saat
- Ağırlık: ≤ 10g
- Protokol: UART
- 10 eksenli MEMS IMU
- Jiroskop hareket aralığı: ± 450 °/s
- Sapma kararsızlığı: ≤ 2°/saat
- Sapma kararlılığı: ≤ 4°/saat
- Ağırlık: ≤ 40g
- Protokol: SPI
- 10 eksenli MEMS IMU
- Jiroskop hareket aralığı: ± 450 °/s
- Sapma kararsızlığı: ≤ 0,8 °/saat
- Sapma kararlılığı: ≤ 3°/saat
- Ağırlık: ≤ 40g
- Protokol: SPI
- Orta-Yüksek Doğruluk
- Jiroskop hareket aralığı: ± 320 °/s
- Sapma kararsızlığı: ≤ 0,4 °/saat
- Sapma kararlılığı: ≤ 2°/saat
- Ağırlık: ≤ 10g
- Protokol: RS422
- Geniş Jiroskop Aralığı
- Jiroskop hareket aralığı: ± 2000 °/s
- Sapma kararsızlığı: ≤ 3 °/saat
- Sapma kararlılığı: ≤ 10°/saat
- Ağırlık: ≤ 30g
- Protokol: UART
- 20.000 grama kadar GUN-HARD
- Jiroskop aralığı: 6000 °/s'ye kadar
- Sapma kararsızlığı: ≤ 3°/saat
- Sapma kararlılığı: ≤ 10°/saat
- Ağırlık: ≤ 50g
- Protokol: UART
- Yüksek doğruluk
- Jiroskop hareket aralığı: ± 450 °/s
- Sapma kararsızlığı: ≤ 0,2 °/saat
- Sapma kararlılığı: ≤ 1°/saat
- Ağırlık: ≤ 40g
- Protokol: RS422
- Ultra yüksek doğruluk
- Jiroskop hareket aralığı: ± 400 °/s
- Sapma kararsızlığı: ≤ 0,1 °/saat
- Sapma kararlılığı: ≤ 0,5°/saat
- Ağırlık: ≤ 55g
- Protokol: RS422
Guidenav'ın Öne Çıkan Fiber Optik Tabanlı Atalet Ölçüm Birimi
ÖNE ÇIKAN FOG IMU MODELLERİ
- Orta Hassasiyet
- Sapma kararlılığı (10s) ≤0,1°/saat
- Jiroskopik açısal rastgele yürüyüş: ≤0,02 derece/√saat
- ± 500 °/s aralığı
- Ağırlık: <900 gram
- Orta-Yüksek Hassasiyet
- Sapma kararlılığı (10s) ≤0,05°/saat
- Jiroskopik açısal rastgele yürüyüş: ≤0,005 derece/√saat
- ± 500 °/s aralığı
- Ağırlık: <1200 gram
- Yüksek hassasiyet
- Sapma kararlılığı (10s) ≤0,01°/saat
- Jiroskopik açısal rastgele yürüyüş: ≤0,0005 derece/√saat
- ± 300 °/s aralığı
- Ağırlık: <5000 gram
- Ultra yüksek hassasiyet
- Sapma kararlılığı (10s) ≤0,005°/saat
- Jiroskopik açısal rastgele yürüyüş: ≤0,0003 derece/√saat
- ± 500 °/s aralığı
- Ağırlık: <5000 gram
Özel Çözümünüzü Şimdi Edinin
Projeniz, tam olarak sizin spesifikasyonlarınıza uygun bir çözümü hak ediyor. İhtiyaçlarınıza en uygun Atalet Ölçüm Birimlerini (IMU) sağlayabilmemiz için, uygulamalarınızın özel parametrelerini ve performans gereksinimlerini bizimle paylaşmanızı rica ediyoruz. Hassasiyet, kararlılık veya boyut kısıtlamaları olsun, ekibimiz size en uygun çözümü bulmanızda yardımcı olmaya hazır.
İçindekiler
Bu sayfayı PDF olarak indirin
Zaman kazanmanız için, bu sayfanın tüm içeriğini içeren bir PDF sürümü de hazırladık; sadece e-posta adresinizi bırakın, indirme bağlantısını anında alacaksınız.
Atalet Ölçüm Birimi (IMU) Tanıtımı
Atalet Ölçüm Birimi nedir?
Atalet Ölçüm Birimi (IMU), bir cismin ivmesini, açısal hızını ve bazen manyetik alanını ölçerek hareketine ve yönelimine ilişkin veriler sağlayan bir cihazdır. Tipik olarak ivmeölçerler, jiroskoplar ve bazen manyetometrelerden oluşur. IMU'lar, GPS gibi harici referanslara güvenmeden doğru konumlandırma ve dengeyi korumaya yardımcı oldukları havacılık, savunma ve robotik gibi hassas navigasyon gerektiren sistemler için çok önemlidir.
Atalet Ölçüm Biriminin (IMU) Uygulamaları
Atalet Ölçüm Biriminin (IMU) Uygulamaları
01
Havacılık ve Uzay
IMU'lar, uçak navigasyonu ve kontrolü için hayati öneme sahiptir. Yönün korunmasına yardımcı olurlar ve otomatik pilot sistemleri için gerçek zamanlı veri sağlayarak uçakların rotada kalmasına ve uçuş güvenliğinin artmasına katkıda bulunurlar.
02
Savunma ve Askeri
IMU'lar, füzelerde, insansız hava araçlarında ve askeri araçlarda hassas hareket takibi, navigasyon ve hedef yönlendirme sağlamak için yaygın olarak kullanılmaktadır. GPS sinyalinin olmadığı ortamlarda bile otonom sistemlerin doğru şekilde çalışmasını sağlarlar.
03
Otonom Araçlar ve Drone'lar
Otonom araçlarda ve dronlarda, IMU'lar yönelim, hız ve hareket hakkında sürekli geri bildirim sağlayarak uçuşun istikrara kavuşmasına ve karmaşık ortamlarda doğru navigasyonun sağlanmasına yardımcı olur.
04
Robotik
IMU'lar, robotikte hassas hareket kontrolü için kritik öneme sahiptir. Robotlarda konum ve yönelim takibi için kullanılırlar ve endüstriyel, tıbbi ve hizmet robotlarında verimli ve otonom hareketi mümkün kılarlar.
05
Jeofiziksel Araştırma
Jeofiziksel araştırmalarda, IMU'lar sismik hareketleri tespit ve ölçmek için kullanılan ekipmanlarda yer alır ve bilimsel araştırmalar ve kaynak aramaları için değerli veriler sağlar.
neden atalet ölçüm birimi
Neden sadece jiroskop yerine IMU tercih edilmeli?
Hem atalet ölçüm birimleri (IMU) hem de jiroskoplar açısal hızı ölçerken, bir IMU, daha geniş bir hareket ve yönelim verisi yelpazesi sunmak için birden fazla sensörü birleştirerek daha kapsamlı bir çözüm sağlar. İşte bunun başlıca nedenleri:
Kapsamlı Hareket Takibi:
Bir jiroskop yalnızca açısal hızı ölçerken, bir IMU ivmeölçerleri ve bazen manyetometreleri birleştirerek hem doğrusal ivmeyi hem de açısal dönüşü izler ve tam bir 3 boyutlu hareket profili sunar.Daha Doğru Konumlandırma:
Jiroskoplar zamanla sapma gösterebilir. IMU, ivmeölçer verilerini kullanarak bunu düzeltir ve daha uzun süreler boyunca daha istikrarlı ve doğru yönlendirme ve konumlandırma sağlar.GPS'in bulunmadığı ortamlarda daha iyi performans:
IMU'lar, ivme ve dönüşü birlikte ölçerek eksiksiz navigasyon verileri sağladıkları için, iç mekanlarda, su altında veya uzayda olduğu gibi GPS'in kullanılamadığı uygulamalar için idealdir.Basitleştirilmiş Sistem Tasarımı
Bir IMU, birden fazla sensörü tek bir kompakt üniteye entegre ederek sistem karmaşıklığını ve ayrı ivmeölçer ve jiroskoplara olan ihtiyacı azaltır.
Atalet Ölçüm Biriminin (IMU) temel parametreleri
Atalet Ölçüm Biriminin (IMU) Başlıca Özellikleri
Sapma Kararsızlığı (Jiroskop):
Harici girdiler olmadan jiroskopun zaman içindeki kararlılığını ölçer ve genellikle °/saat cinsinden verilir. Daha düşük değerler daha yüksek kararlılığı gösterir; bu da navigasyon ve yönlendirme gibi hassas uygulamalar için kritik öneme sahiptir.Açısal Rastgele Yürüyüş,
°/√h cinsinden verilen açısal hız ölçümlerindeki gürültü seviyesini gösterir. Daha düşük bir rastgele yürüyüş, uzun vadeli operasyonlarda daha iyi performans sağlar.Ölçüm Aralığı,
IMU'nun ölçebileceği maksimum ivmeyi (g) veya açısal hızı (°/s) belirtir. Daha geniş bir aralık, daha dinamik ortamları ele almasına olanak tanır.Bant genişliği,
IMU'nun değişikliklere ne kadar hızlı yanıt verebileceğini tanımlar ve genellikle Hz cinsinden ölçülür. Daha yüksek bant genişliği, dronlar veya robotik gibi hızlı veri güncellemeleri gerektiren uygulamaları destekler.Çevresel Tolerans,
çalışma sıcaklığı aralığını ve titreşim veya şoka karşı direnci içerir. Bu, IMU'nun havacılık veya askeri uygulamalar gibi zorlu koşullarda güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlar.
MEMS IMU mu, Fiber Optik IMU mu Daha İyi?
Fiber Optik Jiroskop (FOG) arasındaki seçim, projenizin özel gereksinimlerine bağlıdır. Standart MEMS IMU'lar kompakt, uygun maliyetli ve orta düzeyde doğruluk ihtiyacı olan uygulamalar için idealdir. Bununla birlikte, teknolojideki gelişmeler, yüksek hassasiyetli MEMS IMU'ların 0,1°/saat kadar düşük sapma kararsızlığına ulaşmasını sağlayarak , geleneksel olarak FOG IMU'ların hakim olduğu bazı askeri ve havacılık uygulamaları için uygun hale gelmelerini mümkün kılmaktadır.
aşırı ortamlarda ultra yüksek doğruluk , uzun vadeli kararlılık gerektiren uygulamalar için tercih edilen seçenek olmaya devam etmektedir
| Özellik | MEMS IMU | SİS IMU |
|---|---|---|
| Kesinlik | Standart MEMS IMU'lar orta düzeyde doğruluk sunar. Yüksek hassasiyetli MEMS IMU'lar, giriş seviyesi FOG IMU'larla karşılaştırılabilir şekilde, saatte 0,1° kadar düşük sapma kararsızlığı elde edebilir | 0,001°/saat kadar düşük sapma kararsızlığı ile ultra yüksek doğruluk sunarak , uzun süreli ve kritik görev operasyonları için idealdir. |
| Boyut ve Ağırlık | Kompakt ve hafif yapıları sayesinde, İHA'lar veya robotik sistemler gibi boyut ve ağırlık kısıtlamaları sıkı olan sistemler için uygundurlar. | Daha büyük ve daha ağır olan bu ürünler, boyut kaygılarından ziyade performansın daha önemli olduğu sistemler için tasarlanmıştır. |
| Çevresel Tolerans | Özellikle gelişmiş MEMS tasarımlarında şok, titreşim ve sıcaklık değişimlerine karşı dayanıklılığı artırılmıştır. Çoğu endüstriyel ve askeri uygulama için güvenilirdir. | Yüksek şok, titreşim ve uzun süreli çalışma talepleri de dahil olmak üzere aşırı koşullar altında olağanüstü güvenilirlik. |
| Maliyet | Özellikle standart doğruluk yeterli olan uygulamalar için daha uygun maliyetlidir. Yüksek hassasiyetli MEMS IMU'lar, karşılaştırılabilir doğruluk için FOG IMU'lardan daha ekonomiktir. | Karmaşık optik teknoloji nedeniyle maliyeti daha yüksek, ancak benzersiz kararlılık ve hassasiyet gerektiren sistemler için haklı bir durum. |
| Uygulamalar | İHA'larda, robotikte, endüstriyel sistemlerde ve yüksek hassasiyetli MEMS kullanılması durumunda bazı askeri uygulamalarda genel amaçlı navigasyon için uygundur | Havacılık, füze, denizaltı ve uzun vadeli istikrar ve ultra yüksek hassasiyet gerektiren kritik savunma sistemleri için tercih edilir |
Atalet Ölçüm Birimi (IMU) Tanıtımı
Altı Eksenli ve
Dokuz Eksenli Atalet Ölçüm Birimi Karşılaştırması
Atalet Ölçüm Birimlerini (IMU) incelerken, sıklıkla "altı eksenli IMU" ve "dokuz eksenli IMU" gibi terimlerle karşılaşacaksınız. Bu açıklamalar, cihaza entegre edilen sensörlerin sayısını ve türünü ifade eder. Altı eksenli ve dokuz eksenli IMU'lar arasındaki farkı anlamak, belirli uygulamanız için doğru sensörü seçmenize yardımcı olabilir.
| Özellik | Altı Eksenli IMU | Dokuz Eksenli IMU |
|---|---|---|
| Bileşenler | 3 eksenli ivmeölçer 3 eksenli jiroskop | 3 eksenli ivmeölçer 3 eksenli jiroskop 3 eksenli manyetometre |
| İşlevsellik | Doğrusal ivmeyi ve açısal hızı ölçer | Doğrusal ivmeyi, açısal hızı ve mutlak yönü ölçer |
| Kesinlik | Kısa vadeli istikrar için iyi | Zamanla azalan sapma ile artırılmış doğruluk |
| Uygulamalar | Drone'lar, Robotik, Tüketici Elektroniği | Navigasyon Sistemleri, Artırılmış Gerçeklik, Otonom Araçlar |
| Maliyet | Genellikle daha uygun fiyatlı | Genellikle ek sensör nedeniyle daha yüksektir |
Atalet Ölçüm Birimi Kalibrasyonu
Atalet Ölçüm Birimi Kalibrasyonu Nedir?
Atalet Ölçüm Biriminin (IMU) doğru kalibrasyonu, belirli uygulaması için gerekli doğruluk seviyesinde performans göstermesini sağlamak açısından kritik öneme sahiptir. Kalibrasyon yapılmadığı takdirde, IMU'dan gelen veriler tutarsız olabilir ve bu da hatalı sistem davranışına yol açabilir. Bu durum, dronlarda navigasyon doğruluğunu, havacılık uygulamalarında yörünge takibini veya robotikte dengeyi etkileyebilir.
IMU'lar tipik olarak ivmeölçerler, jiroskoplar ve bazen de manyetometrelerden oluşur. Bu sensörlerin her biri, sıcaklık dalgalanmaları, mekanik gerilim veya üretim toleransları gibi çeşitli hata kaynaklarından etkilenebilir. Kalibrasyon yöntemleri, hassas ve güvenilir veri çıktısı sağlamak için bu sorunları azaltmaya yardımcı olur.
Atalet Ölçüm Birimi, AHRS ve INS Karşılaştırması
IMU, AHRS ve INS Arasındaki Fark Nedir?
- IMU (Atalet Ölçüm Birimi) : İvme ve açısal hızı ölçer. Hareket hakkında ham veriler sağlar ancak yönelim veya konum hesaplamaz.
- AHRS (Yön ve Yön Referans Sistemi) : Genellikle manyetometreler ve GPS'i entegre ederek gerçek zamanlı yönelim (eğim, yuvarlanma, sapma) ve yön bilgisi sağlayarak IMU'yu genişletir.
- INS (Ataletli Navigasyon Sistemi) : IMU'nun işlevlerini ve gelişmiş algoritmaları birleştirerek GPS gibi harici referanslara ihtiyaç duymadan konum, hız ve yönelim verileri sağlar.
| Özellik | IMU | AHRS | INS |
|---|---|---|---|
| Amaç | İvme ve açısal hızı ölçer | Gerçek zamanlı yönlendirme (eğim, yuvarlanma, sapma) ve yön bilgisi sağlar | Konum, hız ve yönelim dahil olmak üzere eksiksiz navigasyon verileri sağlar |
| Sensörler | İvmeölçer, Jiroskop (bazen manyetometre) | IMU + Manyetometre (bazen GPS) | IMU + Gelişmiş algoritmalar (genellikle GPS veya harici girdilerle) |
| Veri Çıkışı | Ham veriler (ivme, açısal hız) | Yönelim (eğim, yuvarlanma, sapma), yön | Zaman içindeki konum, hız ve yönelim |
| Harici | Tam yönlendirme için harici sistemler (GPS, manyetometreler) gerektirir | Sapmayı düzeltmek için manyetometreler ve GPS kullanır | Bağımsız olarak çalışır (GPS ile desteklenebilir) |
| FOG IMU Tipi | Fiyat Aralığı | Başvuru |
|---|---|---|
| Giriş Seviyesi FOG IMU'ları | $10,000 - $30,000 | Genel ticari veya endüstriyel kullanım, dronlar, temel otonom araçlar |
| Orta Menzilli FOG IMU'ları | $30,000 - $70,000 | Askeri sınıf uygulamalar, havacılık ve uzay, yüksek hassasiyetli denizcilik navigasyonu |
| Üst Düzey FOG IMU'ları | $70,000 - $100,000+ | Kritik uygulamalar (füze güdüm sistemleri, havacılık ve uzay, yüksek hassasiyetli savunma sistemleri) |
FOG IMU'larının fiyat aralığı nedir?
FOG tabanlı Atalet Ölçüm Birimi (IMU) Fiyat Aralığı
Fiber optik jiroskop (FOG) tabanlı atalet ölçüm biriminin (IMU) fiyatı, belirli uygulamaya, performans gereksinimlerine ve ek özelliklere bağlı olarak önemli ölçüde değişebilir. Fiyatı etkileyen faktörler şunlardır:
- Performans Özellikleri (örneğin, doğruluk, kararlılık)
- Boyut, Ağırlık ve Güç Tüketimi (SWaP-C)
- Çevre Koruma (örneğin, zorlu koşullara dayanıklılık kazandırma)
- Belirli uygulama ihtiyaçlarına yönelik özelleştirme
MEMS IMU fiyat bilgileri için lütfen MEMS IMU sayfamızı ziyaret edin.
Atalet Ölçüm Birimi Seçim Kılavuzu
Atalet Ölçüm Birimi Nasıl Seçilir
ADIM 1
Başvurunuzu Tanımlayın
Başlıca kullanım alanınız nedir? (Örneğin, havacılık, savunma, robotik, otomotiv, tüketici elektroniği)
Ne düzeyde doğruluk ve hassasiyet gerekiyor? (örneğin, alt derece, yüksek hassasiyet)
ADIM 2
IMU Tipi: MEMS mi, FOG Tabanlı mı?
- MEMS : Uygun fiyatlı, kompakt ve düşük ila orta doğruluk gerektiren uygulamalar için ideal.
- FOG : Yüksek hassasiyetli, güvenilir ve zorlu uygulamalar için uygun.
ADIM 3
Doğruluk Gereksinimlerini Belirleyin
Uygulamanıza bağlı olarak ihtiyaç duyulan doğruluk seviyesini seçin (örneğin, jiroskoplar için saatte derece).
ADIM 4
Boyut ve Ağırlık
Özellikle dronlar veya taşınabilir cihazlar için, IMU'nun sisteminizin alan ve güç kısıtlamalarına uygun olduğundan emin olun.
ADIM 5
Çevresel Koşulları Değerlendirin
Aşırı sıcaklık değişimleri, şok ve titreşim gibi çevresel faktörlere dayanabilen bir IMU seçin.
ADIM 6
Özelleştirme ve Entegrasyon Seçenekleri
IMU'nun sisteminize sorunsuz bir şekilde entegre edilebilmesi için doğru arayüzleri ve veri çıkışını desteklediğinden emin olun.
Atalet Ölçüm Birimi Üreticisi
Guidenav'ı Neden Seçmelisiniz?
Önemli oyuncular tarafından güvenilen
Gelişmiş ataletsel navigasyon ürünlerimiz, 25'ten fazla ülkede havacılık, savunma, ticari ve endüstriyel sektörlerdeki önde gelen kuruluşlar tarafından güvenle kullanılmaktadır. Güvenilirlik ve hassasiyet konusundaki itibarımız bizi diğerlerinden ayırıyor.
En İyi Performans
Ürünlerimiz mükemmel sapma kararlılığı ile üst düzey performans sunar. En zorlu uygulamalar için tasarlanan MEMS tabanlı IMU'muz, ≤0,1°/saat kadar hassas sapma kararsızlığına ulaşabilir.
Zorlu Ortamlarda Kanıtlanmış
Çözümlerimiz aşırı koşullara dayanacak şekilde tasarlanmıştır ve zorlu ortamlarda tutarlı performans sağlar.
Titreşimler Altında Mükemmel Performans
MEMS ve FOG IMU teknolojimiz, yüksek titreşimli ortamlarda üstün performans göstererek en zorlu çalışma ortamlarında bile doğruluk ve istikrar sağlar.
Tak ve Çalıştır Sistemi
Sistemlerimiz kolay entegrasyon için tasarlanmıştır ve kurulumu basitleştiren ve kurulum süresini azaltan tak ve çalıştır çözümler sunarak görevinize odaklanmanızı sağlar.
ITAR'dan muaf
Ürünlerimiz ITAR (Uluslararası Ticaret Markası Düzenlemeleri) kapsamından muaftır; bu da size daha kolay uluslararası işlemler ve daha az düzenleyici engel avantajı sunar. Sorunsuz küresel işlemler için GuideNav'ı seçin.
Fabrikamız - Görmeden İnanmayın
Neden Bizi Seçmelisiniz?
Navigasyon İhtiyaçlarınızın Tamamı İçin Kapsamlı Çözümler
Ticari Sınıf Kapsama
Sapma Kararlılığı: >0,2°/saat
Çözüm: MEMS tabanlı Jiroskop/IMU/INS
Uygulamalar: otomobil navigasyonu, insansız hava araçları, ulaşım, robotik vb.
Taktik Sınıf Kapsama
Sapma Kararlılığı: 0,05°/saat - 0,2°/saat
Çözüm: Fiber Optik ve MEMS tabanlı Jiroskop/IMU/INS
Uygulamalar: zırhlı araç operasyonları, uçaksavar topçuluğu, hassas hedefleme vb.
Navigasyon Sınıfı Kapsama Alanı
Sapma Kararlılığı: ≤0,05°/saat
Çözüm: Fiber Optik ve Halka Lazer Jiroskop/IMU/INS
Uygulamalar: orta ve uzun menzilli yönlendirme, askeri havacılık, uydular
