Ataletsel navigasyon sistemlerinde (INS) , alıcı, sistemin konumunu , hızını ve zamanını (PVT) belirlemeye yardımcı olmak için harici sinyalleri GNSS, radar, LiDAR veya radyo sinyalleri gibi toplayan bir sensör veya cihazı sürüklenme hatalarını düzeltmek ve navigasyonun doğruluğunu artırmak IMU (Atalet Ölçüm Birimi)
INS'deki Alıcı Türleri
GNSS Alıcısı – En yaygın tür olup, küresel konumlandırma verileri sağlamak için GPS, GLONASS, BeiDou ve Galileo
Radyo Frekansı (RF) Alıcısı – Yerel konumlandırma doğruluğunu artırmak için RTK (Gerçek Zamanlı Kinematik) ve RTLS'de (Gerçek Zamanlı Konumlandırma Sistemleri) .
Radar Alıcısı Mesafe ve hızı ölçmek için radyo dalgalarını algılar ve işler , genellikle askeri, havacılık ve otonom araç uygulamalarında .
LiDAR Alıcısı – Lazer yansımalarını 3 boyutlu haritalar oluşturur , arazi haritalama ve otonom navigasyonda .
Sonar Alıcısı Sualtı navigasyonunda kullanılan sonar alıcıları, derinlik ölçümü ve nesne tespiti için ses dalgalarını
INS'de Alıcılar Nasıl Çalışır?
Sinyal Alımı – Alıcı, uydular, radyo kuleleri veya lazer yansımaları gibi harici kaynaklardan gelen sinyalleri toplar.
Veri İşleme , enlem, boylam, yükseklik ve hız gibi konumlandırma verilerini çıkarmak için işlenir
INS ile Entegrasyon konum kaymasını düzeltmek ve genel navigasyon doğruluğunu IMU verileriyle birleştirilir .
Hata Düzeltme – Gelişmiş alıcılar, konumlandırma hassasiyetini artırmak için diferansiyel düzeltmeler .
INS'de Alıcıların Uygulamaları
✔ Havacılık ve Uzay – GNSS alıcıları uçak navigasyonuna , uçuş takibine ve iniş hassasiyetine .
✔ Otonom Araçlar – RTK ve LiDAR alıcıları, otonom araçların ve dronların güvenli bir şekilde seyretmesini sağlar.
✔ Deniz ve Denizaltı Navigasyonu – Sonar alıcıları, gemilerin ve denizaltıların derinliği ve konumu belirlemesine .
✔ Askeri ve Savunma – Radar ve GNSS alıcıları füze rehberliğini , hedef takibini ve savaş alanı farkındalığını .
