Эффект Кориолиса относится к кажущейся силе , которая действует на движущийся объект из -за вращения Земли . Этот эффект должен учитываться в инерционных навигационных системах (INS) для обеспечения точного позиционирования и навигации.
Как эффект Coriolis влияет
Влияние показаний акселерометра - сила Coriolis вводит ошибки в измерениях ускорения , что может привести к дрейфу положения с течением времени.
Затрагивает навигацию на дальние расстояния -самолеты, подводные лодки и ракеты, путешествующие по большим расстояниям, испытывают отклонение от их предполагаемого пути из-за вращения Земли.
Требуется компенсация в алгоритмах -высокие конкретные INS Используют алгоритмы коррекции Coriolis для противодействия эффекту, обеспечивая точную навигацию.
Как INS компенсирует эффект Coriolis
• Фильтрация Калмана -Алгоритмы слияния усовершенствованных датчиков и правильные ошибки, вызванные кориолисом.
• Высокие гироскопы -волоконно-оптические гироскопы ( FOG ) и кольцевые лазерные гироскопы ( RLG ) обнаруживают отклонения Coriolis для повышения точности.
• Регулярные обновления GNSS -системы INS-ANSS, использующие поправки GPS , чтобы противостоять долгосрочному дрейфу Coriolis.
