Координированное универсальное время (UTC) - это глобальный стандарт времени, используемый в инерционных навигационных системах (INS) для синхронизации данных с GNSS, датчиками и внешними системами . UTC предоставляет точную, равномерную ссылку на время, необходимое для точного позиционирования, расчетов скорости и координации системы.
Почему UTC важен в инерционной навигации?
Синхронизация времени - гарантирует, что IMU, GNSS и внешние датчики работают в унифицированные временные рамки.
Точное позиционирование -UTC имеет важное значение в INS с GNSS , где точные временные метки улучшают точность местоположения.
Мультисенсорное слияние -позволяет интегрировать данные из радара, лидара и камер путем выравнивания временных метров.
Глобальная стандартизация - используется по всему миру для навигации, авиации, военных и автономных систем .
Как поддерживается UTC в системах INS/GNSS?
• Преобразование времени GNSS - GPS, GLONASS и BEIDOU работают в своих собственных масштабах, но обеспечивают исправления в UTC.
• Точное оборудование времени -высококачественные устройства INS используют атомные часы или синхронизированные импульсы GNSS в секунду (PPS) для поддержания точности.
• Коррекция дрейфа в INS - поскольку INS работает независимо, периодические обновления GNSS помогают исправить внутренний дрейф часов .
