IMU (инерционная единица измерения) - это датчик, используемый в инерциальных навигационных системах (INS) движения, ориентации и ускорения объекта . Он состоит из гироскопов, акселерометров, а иногда и магнитометров , что делает его ключевым компонентом для ANSS-A-Advice и автономной навигации в аэрокосмической, обороне, автономных транспортных средствах и робототехнике .
Как работает IMU в INS?
Гироскопы - измеряйте угловую скорость (рулон, шаг, рыскание) для отслеживания вращения.
Акселерометры - обнаружение линейного ускорения для оценки скорости и положения.
Магнитометры (необязательно) - Измерьте магнитное поле Земли для коррекции.
Почему IMU имеют важное значение в INS?
✔ Работает без GNSS -обеспечивает мертвые расчет в средах, вызванных GPS (например, подводные лодки, военные операции).
✔ обеспечивает непрерывное отслеживание движения - используется в самолетах, ракетах и автономной навигации .
✔ Интегрированные с Fusion INS & Sensor - IMUs объединяются с GNSS, LIDAR и радаром для точного позиционирования.
