ROV (дистанционно управляемый аппарат) — беспилотный подводный аппарат с дистанционным управлением, используемый для морских исследований, промышленных инспекций и военных целей . В инерциальных навигационных системах (ИНС) ROV используют инерциальные измерительные блоки (IMU) , доплеровские лаги скорости (DVL) , датчики глубины и акустические системы позиционирования для навигации в подводных условиях, где отсутствует прием сигналов ГНСС , и куда не доходят традиционные сигналы GPS.
