Протокол связи в инерционной навигации относится к стандартизированным правилам и форматам, используемым для передачи данных между инерциальной навигационной системой (INS) и другими системами, такими как приемники GNSS, системы управления полетом, автономные транспортные средства или миссионерские компьютеры . Эти протоколы обеспечивают точный, надежный и эффективный обмен данными для навигации, позиционирования и слияния датчика.
Почему протокол связи важен в INS?
INS непрерывно выводит критические данные навигации , включая положение, скорость, отношение (рулон, высота, рывок) и показания датчиков . Четко определенное протокол связи гарантирует:
Бесплатная интеграция - позволяет INS взаимодействовать с различными системами, такими как автопилоты, радар и программное обеспечение для картирования.
Целостность данных - предотвращает ошибки в передаче посредством контрольной суммы и механизмов обнаружения ошибок.
Производительность в реальном времени -обеспечивает высокоскоростной обмен данными с низкой задержкой для таких приложений, как БПЛА, ракеты и автономные транспортные средства.
Протоколы общих коммуникаций в системах INS/GNSS
• RS-232 / RS-422 / RS-485 -Интерфейсы последовательной связи, обычно используемые для передачи данных INS.
• CAN (сеть контроллеров) -используется в автомобильных и аэрокосмических приложениях для связи с датчиками в реальном времени.
• Ethernet (TCP/IP, UDP) -высокоскоростная передача данных по сетям.
• SPI / I²C -высокоскоростные, высокоскоростные протоколы, используемые во встроенных системах.
• NMEA 0183 / NMEA 2000 - Стандартизированные форматы для GPS и данных на морской навигации.
• Программированные бинарные или ASCII -протоколы - пользовательские протоколы, оптимизированные для конкретных производителей INS (например, Guidenav Ins Solutions).
