В инерциальных навигационных системах (ИНС) приёмником называется датчик или устройство , которое собирает внешние сигналы (например , сигналы ГНСС, радара, лидара или радиосигналы ) для определения местоположения, скорости и времени (PVT) системы. Приёмник работает совместно с инерциальным измерительным блоком (IMU) для коррекции ошибок дрейфа и повышения точности навигации.
Типы приемников в ИНС
Приемник GNSS — наиболее распространенный тип, принимает сигналы со GPS, ГЛОНАСС, BeiDou и Galileo для предоставления данных глобального позиционирования.
Радиочастотный (РЧ) приемник — используется в RTK (кинематике в реальном времени) и RTLS (системах определения местоположения в реальном времени) для повышения точности локального позиционирования .
Радиолокационный приемник — обнаруживает и обрабатывает радиоволны для измерения расстояния и скорости , часто используется в военных целях, авиации и автономных транспортных средствах .
Приемник LiDAR — улавливает лазерные отражения для создания 3D-карт , обычно используемых для картографирования местности и автономной навигации .
Приемник гидролокатора — используется в подводной навигации . Приемники гидролокатора обнаруживают звуковые волны для измерения глубины и обнаружения объектов.
Как работают приемники в ИНС?
Прием сигнала – Приемник собирает сигналы от внешних источников, таких как спутники, радиовышки или отражения лазера.
Обработка данных – полученный сигнал обрабатывается для извлечения данных о местоположении , таких как широта, долгота, высота и скорость.
Интеграция с INS — данные позиционирования от приемника объединяются с данными IMU для коррекции дрейфа местоположения и повышения общей точности навигации .
Исправление ошибок . Современные приемники используют дифференциальные коррекции (например, RTK, PPP) для повышения точности позиционирования .
Применение приемников в ИНС
✔ Авиация и космонавтика — приемники GNSS помогают в навигации самолетов , отслеживании полета и обеспечении точности посадки .
✔ Автономные транспортные средства — приемники RTK и LiDAR позволяют беспилотным автомобилям и дронам безопасно перемещаться.
✔ Морская и подводная навигация — гидролокационные приемники помогают кораблям и подводным лодкам определять глубину и местоположение под водой.
✔ Военные и оборонные цели — приемники радаров и ГНСС улучшают наведение ракет , отслеживание целей и осведомленность о поле боя .
