PPP (точное позиционирование точек) -это метод на основе GNSS, используемый в инерционных навигационных системах (INS) для достижения высокого разрешения без необходимости в базовой станции или дифференциальных исправлениях . PPP полагается на точную спутниковую орбиту и тактовые данные , которые обычно транслируются из служб коррекции GNSS , для повышения точности позиционирования путем исправления ошибок, вызванных задержками атмосферы , спутниковой ниточностью орбиты и ошибками часов .
Как работает ГЧП в INS?
Сбор данных необработанного GNSS - приемник GNSS собирает необработанные данные со спутников, включая спутниковое сигнал , псевдофандж и фазы носителя .
Точная спутниковая информация - PPP использует точную орбиту и часовые коррекции, предоставляемые услугами по исправлению поправов , таким как Ionex (Международная служба GNSS) для уменьшения ошибок в позиционировании спутников.
Коррекция ошибок - ГЧП исправляет задержки из ионосферы , тропосферные задержки , многочисленные ошибки и расхождения спутниковых часов для вычисления высокой точной позиции.
Интеграция с INS -PPP может быть объединена с данными INS (такими как акселерометры и гироскопы ) для улучшения навигации, особенно в средах, вызванных GNSS , или для применений с высокими конкретными .
Приложения PPP в INS
✔ Обследование и картирование -используется для геодезических исследований и картирования с высокой степенью определения, где исправления в реальном времени невозможны.
✔ Автономные транспортные средства и беспилотники - обеспечивают точное позиционирование для автономной навигации в удаленных областях или средах, где базовые станции недоступны.
✔ Aerospace & Aviation -используется в навигации по самолетам и космическим кораблям для обеспечения точного позиционирования без зависимости от наземных систем.
Преимущества ГЧП в INS
✔ Нет необходимости в базовых станциях - в отличие от дифференциальных GNS, PPP не требует локальной справочной станции , что делает ее идеальной для удаленных или мобильных приложений .
✔ Высокое позиционирование -при использовании точных спутниковых данных PPP может обеспечить точность на уровне сантиметра , особенно для геодетических приложений .
✔ Глобальное покрытие -ГЧП может быть применен во всем мире, обеспечивая непрерывное, высокое токурационное позиционирование без необходимости местной инфраструктуры.
Проблемы ГЧП в INS
✔ Длительное время конвергенции -PPP обычно требует более длительного периода инициализации для достижения результатов с высокой точностью по сравнению с традиционными методами GNSS.
✔ Зависимость от данных коррекции - точность ГЧП в значительной степени зависит от доступности точных данных орбиты и часов .
✔, восприимчивые к обструкциям сигналов -как и все системы на основе GNSS, ГЧП может страдать от потери сигнала в городских каньонах или лесах , влияющих на позиционирование.
