Инвертированный USBL (ультра-короткая базовая линия) представляет собой подводную акустическую систему позиционирования, используемая в инерционной навигации для определения положения поверхности или воздушного транспортного средства по сравнению с подводным объектом. Это наоборот традиционного USBL, где трансивер помещается под водой и отслеживает акустический маяк на поверхностном сосуде, автономном подводном транспортном средстве (AUV) или беспилотном поверхностном транспортном средстве (USV).
Как работает USBL в INS?
Подводной приемопередатчик - матрица датчиков USBL установлен на морском дне, подводной лодке или подводной станции .
Маяк на поверхностном транспортном средстве - акустический маяк помещается на корабль, беспилотник или буй , посылающий сигналы.
Расчет времени полета - подводной приемопередатчик измеряет время в пути и угол сигнала, чтобы вычислить положение поверхностного маяка .
INS Integration - исправления позиции из инвертированной системы USBL используются для коррекции Drift, повышая точность навигации.
Применения перевернутых USBL в INS
✔ Связь подводной подводной лодки -позволяет подводным лодкам отслеживать суда или буи без всплывающих факторов.
✔ AUV & ROV Navigation -используется для глубоководных разведки и подводной стыковки .
✔ Окружаемая GNSS Среда -предоставляет обновления внешнего позиционирования для исправления дрейфа INS в подводных операциях.
Преимущества перевернутого USBL для инерционной навигации
✔ Точное позиционирование без GNSS -критическое для подводных лодок и глубоководных транспортных средств .
✔ Отслеживание дальнего расстояния -может отслеживать цели на протяжении нескольких километров .
✔ повышает производительность INS - обеспечивает периодические коррекции положения для уменьшения инерционного дрейфа.
