Ориентация в инерционной навигации относится к ориентации или отношению транспортного средства или объекта относительно фиксированной ссылки, обычно с точки зрения броска, высоты и рыскания . Эти углы определяют трехмерную ориентацию объекта в пространстве. Инерционные навигационные системы (INS) используют гироскопы и акселерометры для измерения изменений ориентации, когда объект перемещается через пространство, что позволяет точно отслеживать его вращение и ориентацию с течением времени.
Как измеряется ориентация в INS?
Гироскопы - измеряйте угловую скорость (скорости вращения вокруг трех оси: рулон, шаг и рынок).
Акселерометры -измеряют линейное ускорение и могут помочь в определении ориентации, особенно в условиях статического или низкого движения.
Магнитометры - предоставьте дополнительную информацию, измеряя магнитное поле Земли, чтобы помочь исправить ориентацию системы INS.
Углы ориентации в INS
Руловая -вращение вокруг оси X (направление вперед-обратного отверстия).
Шаг -вращение вокруг оси Y (направление от стороны в сторону).
Рыскание -вращение вокруг оси Z (вертикальное направление).
Применение ориентации в INS
✔ Aerospace & Aviation - обеспечивает точную ориентацию самолетов для управления полетом и навигации.
✔ Автономные транспортные средства - помогает в управлении и стабилизации движения и направления транспортного средства.
✔ Морская и подводная навигация - предоставляет информацию для подводных лодок и кораблей для точного маневрирования.
Проблемы в измерении ориентации в INS
✔ Дрейф датчика - гироскопы с течением времени испытывают дрейф , что может накапливать и влиять на точность ориентации.
✔ Ошибки выравнивания -неправильное начальное выравнивание может привести к долгосрочной ориентации неточностей .
✔ Окружаемая GNSS Среда -измерение ориентации может стать более сложным в областях, вызванных GPS , что делает трудности для исправления ошибок.
