Опорная станция — это стационарный GNSS-приёмник , расположенный в известном, точно измеренном месте . Он предоставляет данные коррекции в режиме реального времени для повышения точности позиционирования на основе GNSS, компенсируя такие ошибки, как дрейф часов спутника, ионосферные задержки и тропосферные ошибки . Опорные станции являются ключевым компонентом RTK (кинематическое позиционирование в реальном времени) и DGPS (дифференциальное позиционирование) , которые работают совместно с INS) для повышения точности позиционирования.
Как работает опорная станция в ИНС?
Сбор данных GNSS . Базовая станция непрерывно принимает сигналы GNSS со спутников и сравнивает вычисленное положение с известным, полученным в результате съемки положением.
Расчет погрешности . Анализируя разницу между известными и наблюдаемыми положениями, опорная станция определяет поправочные данные, необходимые для повышения точности.
Передача данных коррекции . Станция передает данные коррекции на мобильные приемники ГНСС (например, интегрированные с ИНС), используя такие методы связи, как радиосигналы, сотовые сети или Интернет .
Улучшенное позиционирование . Приемник марсохода применяет данные коррекции для уточнения оценки своего местоположения, которая затем интегрируется с данными датчиков инерциальной системы (IMU, гироскоп, акселерометр) для еще более точной навигации.
Типы опорных станций
• Базовые станции RTK — используются в приложениях GNSS с кинематикой в реальном времени (RTK) точности на уровне сантиметров для геодезии, автономных транспортных средств и беспилотных летательных аппаратов .
• Станции DGPS — обеспечивают корректировку на уровне метра за счет повышения точности GNSS для морской навигации, сельского хозяйства и промышленных применений .
• Постоянно действующие опорные станции (CORS) – постоянные базовые станции GNSS, которые обеспечивают высокоточные поправки для научных исследований, геодезии и высокоточного картографирования .
Применение опорных станций в ИНС
✔ Геодезия и картография — используется для топографической съемки , геопространственного картографирования и измерений на строительных площадках .
✔ Автономные транспортные средства и дроны — опорные станции RTK предоставляют точные данные о местоположении для беспилотных автомобилей, беспилотных летательных аппаратов и роботизированной навигации .
✔ Авиация и космонавтика — помогает самолетам точно приземляться и корректировать траекторию полета .
✔ Морская и оффшорная навигация — используется в портовой навигации, морском бурении и морских операциях , где требуется высокоточное позиционирование.
