Неопределенность фазы носителя относится к неизвестному числу циклов полной длины волны при измерении фазы носителя сигнала GNSS. Эта концепция имеет решающее значение в высоких инерционных навигационных системах GNSS-A-A-Advice (Int/GNSS Integration) .
Поскольку сигналы GNSS передаются в виде электромагнитных волн, приемник измеряет фазу волны носителя сигнала для определения расстояния. Тем не менее, он может отслеживать только дробную часть фазы, оставляя целочисленную двусмысленность - количество целых длин волн между спутником и приемником неизвестно. Решение этой неоднозначности необходимо для достижения точности на уровне сантиметра в позиционировании , что является ключевой особенностью RTK (Kinematic в реальном времени) и PPP (точное позиционирование) .
Неопределенность фазы носителя в интеграции INS/GNSS
При инерционной навигации разрешение неоднозначности фазы носителя используется для уточнения данных позиционирования GNSS, которые затем помогают системе инерциальной навигации (INS) в снижении ошибок, особенно в долгосрочных операциях. Поскольку только INS страдает от дрейфа с течением времени , интегрируя его с данными GNSS с разрешением двусмысленности, значительно повышает точность и стабильность положения .
