Многолучковая ошибка в инерционной навигации относится к искажению сигнала GNSS , вызванным сигналами, отражающими от поверхностей (например, здания, вода, местность) до достижения приемника. Это приводит к неверным данным позиционирования , что влияет на точность инерционных навигационных систем, а также GNSS, (INS) , особенно в городской среде, лесах и горных регионах .
Насколько много многочисленная ошибка влияет на INS?
Задержка приема сигнала - приемник GNSS поднимает как прямые, так и отраженные сигналы , вызывая ошибки позиционирования .
Сниженная точность навигации - неправильные обновления GNSS вводят ошибки дрейфа в систему INS.
Серьезные в городских и внутренних средах - многолучевое распространено в городских пейзажах, туннелях и под мостами , что приводит к нестабильности сигнала GPS .
Как уменьшить многочисленные ошибки в INS?
✔ Многочастотные GNSS -с использованием сигналов L1, L2 и L5 помогают идентифицировать и исправить искажения многолучевого распространения.
Advanced Antennas GNSS -высококачественные антенны с многолучевидными возможностями отторжения улучшают ясность сигнала.
✔ Слияние датчика с INS - INS DEAD PRODCONING и интеграция LIDAR помогает поддерживать точность в областях, разбранных GNSS.
