В инерционной навигации (INS) миссия относится к конкретной навигационной задаче или операции , которую должна выполнить инсмнозированная система. Миссия включает в себя отслеживание позиции, скорости и ориентации с течением времени, часто в окружающих GNSS таких как военные операции, аэрокосмические миссии и автономная навигация транспортных средств .
Ключевые компоненты миссии в INS
Первоначальное выравнивание - система INS инициализируется и калибрует, используя известные контрольные точки .
Мертвый расчет навигации - INS оценивает движение с использованием гироскопов и акселерометров без внешних сигналов.
Слияние и коррекции датчика -GNSS, LIDAR или навигационная навигация по рельефу (TAN) могут повысить точность.
Завершение миссии и анализ данных траектории системы записывают о оценке после миссии.
Применение миссий в INS
✔ Военные и оборонительные операции - используются в ракетах, подводных лодках и самолетах для точного таргетинга.
✔ Space & Aerospace Navigation - обеспечивает точное расположение на спутниках и космических зондах .
✔ Автономное развертывание транспортных средств -поддерживает самостоятельные автомобили, беспилотники и робототехники .
Проблемы в миссиях INS
✔ in inf Drift с течением времени - длинные миссии требуют внешних исправлений , чтобы минимизировать ошибки положения.
✔ Проблемы с отрицанием GNSS - INS должен полагаться на местность или визуальную навигацию, когда GPS недоступен.
