Customize Consent Preferences

We use cookies to help you navigate efficiently and perform certain functions. You will find detailed information about all cookies under each consent category below.

The cookies that are categorized as "Necessary" are stored on your browser as they are essential for enabling the basic functionalities of the site. ... 

Always Active

Necessary cookies are required to enable the basic features of this site, such as providing secure log-in or adjusting your consent preferences. These cookies do not store any personally identifiable data.

No cookies to display.

Functional cookies help perform certain functionalities like sharing the content of the website on social media platforms, collecting feedback, and other third-party features.

No cookies to display.

Analytical cookies are used to understand how visitors interact with the website. These cookies help provide information on metrics such as the number of visitors, bounce rate, traffic source, etc.

No cookies to display.

Performance cookies are used to understand and analyze the key performance indexes of the website which helps in delivering a better user experience for the visitors.

No cookies to display.

Advertisement cookies are used to provide visitors with customized advertisements based on the pages you visited previously and to analyze the effectiveness of the ad campaigns.

No cookies to display.

Мертвое-рикконирование (DR)

Dead Screnting (DR) в инерционной навигации относится к процессу определения текущей позиции на основе его ранее известной позиции, скорости и направления с течением времени без внешних ссылок, таких как GPS . Инерционная навигационная система (INS) зависит от акселерометров и гироскопов для постоянного вычисления изменений позиции, что делает мертвые расчет фундаментального принципа инерционной навигации.

Как работает мертвый расчет в INS

  1. Начальная позиция - начинается с известного положения GPS или вручную координат ввода.

  2. Расчет скорости и заголовка - INS Датчики отслеживают ускорение и угловое вращение.

  3. Обновление позиции - использует интеграцию ускорения и скорости с течением времени для оценки нового местоположения.

Преимущества мертвого расчета в INS

✔ Работает без GPS -эффективно в средах, вызванных GPS (например, под землей, подводными, военными операциями).

✔ Навигация в реальном времени -обеспечивает непрерывное отслеживание без необходимости спутников.

✔ Очень надежный для коротких продолжительности - предлагает точное отслеживание движения на короткие расстояния.

Проблемы мертвого расчета в INS

✔ Дрифт с течением времени - накапливаются небольшие датчики, что приводит к дрейфу положения без внешних исправлений.

✔ Требуются периодические обновления -лучше всего в сочетании с GNSS, одометрами или внешними датчиками для исправления долгосрочных ошибок.

Как уменьшает мертвые ошибки расплаты

Фильтрация Калмана - предотвращает данные из IMU, GNSS и внешних датчиков, чтобы минимизировать дрейф.

Многосенсорная интеграция -использует датчики скорости колеса, барометры и камеры для повышения точности.

Помощь GNSS - периодически исправляет ins дрейфу с обновлениями GPS, когда доступно.