MEMS (микроэлектромеханические системы) относится к миниатюрным датчикам и механическим компонентам , которые интегрированы в инерциальные навигационные системы (INS) . IMUS на основе MEMS (инерционные измерительные единицы) используют микроскопические гироскопы и акселерометры для измерения движения, ориентации и ускорения , что делает их идеальными для беспилотников, робототехники, автомобильной и портативной навигационной системы .
Как работает MEMS в INS?
MEMS Gyroscopes - Измеряйте угловую скорость для изменений ориентации .
MEMS Accelerometers - обнаружение линейного ускорения , помогая оценить скорость и положение .
Sensor Fusion - MEMS IMUS интегрирует GNSS, магнитометры и лидар для повышения точности навигации.
Применения MEMS в INS
Дроны и беспилотники - обеспечивает стабилизацию и отслеживание движения .
Automotive & Robotics Navigation -используется в автомобилях с самостоятельным вождением и роботизированными системами .
Носимые и портативные устройства - обеспечивает отслеживание движения в потребительской электронике .
Преимущества INS на основе MEMS
Компактный и легкий -идеально подходит для применений с ограниченными размерами .
Низкое потребление энергии -идеально подходит для устройств с батарейным питанием .
Эффективно -более доступный, чем FOG или RLG на основе INS .
Проблемы на основе MEMS INS
Более высокий дрейф и шум -более подверженным долгосрочным ошибкам по сравнению с волоконно-оптическими гироскопами.
Ограниченная точность для длительной навигации -требует частых обновлений GNSS для поддержания точности.
