Магнитометр

Магнитометр - это , используемый в инерциальных навигационных системах (INS) для измерения магнитного поля Земли и определения заголовка (направление относительно магнитного севера) . Он обычно используется в IMUS (инерционные единицы измерения) для дополнения гироскопов и акселерометров , повышая точность навигации в самолетах, дронах, подводных лодках и сухопутных транспортных средствах .

Как работает магнитометр в INS?

  1. Обнаружает силу и направление магнитного поля - измеряет магнитное поле Земли по трем осям (x, y, z) .

  2. Определяет заголовок - рассчитывает ориентацию объекта относительно магнитного севера .

  3. AIDS INS & GNSS Navigation - Используется для коррекции и компенсации дрейфа в сочетании с гироскопами.

Применение магнитометров в INS

Дроны и беспилотники - помогают с ориентацией и стабилизацией курса .

Морская и подводная навигация - предоставляет информацию о заголовке, когда GNSS недоступна.

Земельные машины и военные системы -помогает в навигации в средах, вызванной GPS .

Проблемы использования магнитометров в INS

Магнитные помехи - близлежащая электроника или металлические конструкции могут искажать показания .

Не так точны, как гироскопы - используются в основном для оценки заголовка , а не точного контроля отношения.

Преимущества использования магнитометров в INS

Низкое энергопотребление -идеально подходит для навигационных систем, управляемых аккумулятором .

обеспечивает абсолютную ссылку - в отличие от гироскопов, которые со временем дрейфовали, магнитометр всегда обнаруживает магнитный север .

Увеличение слияния датчика - в сочетании с IMU и GNSS , это повышает точность навигации .