Магнитометр - это , используемый в инерциальных навигационных системах (INS) для измерения магнитного поля Земли и определения заголовка (направление относительно магнитного севера) . Он обычно используется в IMUS (инерционные единицы измерения) для дополнения гироскопов и акселерометров , повышая точность навигации в самолетах, дронах, подводных лодках и сухопутных транспортных средствах .
Как работает магнитометр в INS?
Обнаружает силу и направление магнитного поля - измеряет магнитное поле Земли по трем осям (x, y, z) .
Определяет заголовок - рассчитывает ориентацию объекта относительно магнитного севера .
AIDS INS & GNSS Navigation - Используется для коррекции и компенсации дрейфа в сочетании с гироскопами.
Применение магнитометров в INS
✔ Дроны и беспилотники - помогают с ориентацией и стабилизацией курса .
✔ Морская и подводная навигация - предоставляет информацию о заголовке, когда GNSS недоступна.
✔ Земельные машины и военные системы -помогает в навигации в средах, вызванной GPS .
Проблемы использования магнитометров в INS
❌ Магнитные помехи - близлежащая электроника или металлические конструкции могут искажать показания .
❌ Не так точны, как гироскопы - используются в основном для оценки заголовка , а не точного контроля отношения.
Преимущества использования магнитометров в INS
✔ Низкое энергопотребление -идеально подходит для навигационных систем, управляемых аккумулятором .
✔ обеспечивает абсолютную ссылку - в отличие от гироскопов, которые со временем дрейфовали, магнитометр всегда обнаруживает магнитный север .
✔ Увеличение слияния датчика - в сочетании с IMU и GNSS , это повышает точность навигации .
