Лидар / Лидар

LiDAR (обнаружение света и дальности) -это технология дистанционного зондирования , которая использует лазерные импульсы для измерения расстояний и создания трехмерных карт высокого разрешения . В инерционной навигации (INS) LIDAR используется для картирования местности, обнаружения препятствий и локализации , особенно в автономных транспортных средствах, беспилотниках и защитных приложениях .

Как работает Лидар в INS?

  1. Лазерное импульсное излучение - датчик лидара выделяет лазерные лучи к поверхности.

  2. Измерение времени полета -система измеряет время, необходимое для лазера, чтобы отразить обратно.

  3. 3D -картирование и локализация - Использование данных INS, LiDAR Constructs Точные карты местности и помогают навигации.

Применение LiDAR в INS

Автономные транспортные средства и беспилотники -обеспечивает обнаружение препятствий в реальном времени и помощи навигации.

Навигация по местности (TAN) -Используется в окружающей среде GNSS (например, туннели, леса, городские каньоны).

Защита и наблюдение -поддерживает отслеживание целей и картирование высокого определения .

Преимущества LiDAR в INS

Высокое картирование -создает подробные 3D-карты для навигации.

Работает в условиях низкого освещения -в отличие от камер, Лидар вступает в силу днем ​​и ночью .

повышает точность INS - предоставляет обновления позиции для исправления дрейфа INS.