LiDAR (обнаружение света и дальности) -это технология дистанционного зондирования , которая использует лазерные импульсы для измерения расстояний и создания трехмерных карт высокого разрешения . В инерционной навигации (INS) LIDAR используется для картирования местности, обнаружения препятствий и локализации , особенно в автономных транспортных средствах, беспилотниках и защитных приложениях .
Как работает Лидар в INS?
Лазерное импульсное излучение - датчик лидара выделяет лазерные лучи к поверхности.
Измерение времени полета -система измеряет время, необходимое для лазера, чтобы отразить обратно.
3D -картирование и локализация - Использование данных INS, LiDAR Constructs Точные карты местности и помогают навигации.
Применение LiDAR в INS
✔ Автономные транспортные средства и беспилотники -обеспечивает обнаружение препятствий в реальном времени и помощи навигации.
✔ Навигация по местности (TAN) -Используется в окружающей среде GNSS (например, туннели, леса, городские каньоны).
✔ Защита и наблюдение -поддерживает отслеживание целей и картирование высокого определения .
Преимущества LiDAR в INS
✔ Высокое картирование -создает подробные 3D-карты для навигации.
✔ Работает в условиях низкого освещения -в отличие от камер, Лидар вступает в силу днем и ночью .
✔ повышает точность INS - предоставляет обновления позиции для исправления дрейфа INS.
