Контрольная сумма в инерционной навигации - это метод проверки целостности данных, используемый для обнаружения ошибок в передаваемых или сохраненных данных. Это математическое значение, рассчитанное на наборе данных (например, навигационное сообщение из приемника IMU, INS или GNSS ) и передаваемого вместе с данными. Приемник или единица обработки пересчитывает контрольную сумму и сравнивает ее с полученным значением, чтобы обеспечить точность данных .
Почему контрольная сумма важна в INS?
В инерционной навигационной системе (INS) точная передача данных имеет решающее значение для расчетов по позиционированию, скорости и отношения . Если коррупция данных происходит из -за шума, ошибок передачи или ошибок аппаратного обеспечения , это может привести к неправильным навигационным выходам . Контрольная сумма помогает предотвратить это, обеспечив:
Обнаружение ошибок -идентифицирует поврежденные или потерянные данные в режиме реального времени.
Целостность данных - подтверждает, что передаваемые данные навигации являются полными и неизменными.
Надежность системы - предотвращает неисправные выходы навигации, отбросив неправильные пакеты данных.
Общие методы контрольной суммы в INS/GNSS
• CRC (циклическая проверка избыточности) - широко используется для надежного обнаружения ошибок.
• XOR (эксклюзивная или) контрольная сумма - более простой метод для быстрой проверки.
• Hashing MD5/SHA - используется в расширенных системах для криптографической безопасности.
