При инерционной навигации компас относится к устройству, используемому для определения направления относительно магнитного поля Земли. Он часто интегрируется с инерционной навигационной системой (INS) для предоставления информации о заголовке , которая помогает исправить ошибки дрейфа в длительной навигации.
Типы компасов в инерционной навигации
Магнитный компас - измеряет магнитное поле Земли для определения магнитного севера , обычно используемого в базовых навигационных системах.
Цифровой магнитный компас (DMC) - использует магнитометры и акселерометры для расчета заголовка с компенсацией на наклон и помехи.
Gyrocompass - использует волоконно -оптический гироскоп (FOG) или кольцевой лазер -гироскоп (RLG) для определения истинного севера путем обнаружения вращения Земли. В отличие от магнитного компаса, он не зависит от местных магнитных возмущений.
Северо-подходные INS -усовершенствованные волоконно-оптические или инерционные системы на основе MEMS , которые автономно определяют истинный север, не полагаясь на внешние магнитные поля.
Как компас поддерживает навигацию INS
• исправляет заголовок дрейфа - только INS страдает от дрейфа с течением времени; Компас может обеспечить периодические исправления.
• Работает в средах, вызванных GPS- на подводных лодках, подземных туннелях или зонах электронных войн, Gyrocompass или северо-поисков помогает поддерживать точный заголовок.
• Увеличение слияния датчика - в сочетании с GNSS, акселерометрами и гироскопами , компас повышает общую точность навигации.
