Как гироскопы и акселерометры влияют на производительность инерциального измерительного блока
Стабильность инерциального измерительного блока (ИИУ) зависит от объединения данных гироскопа и акселерометра. Гироскопы дрейфуют, акселерометры шумят, и дополнительный фильтр объединяет их для обеспечения надёжной и лёгкой оценки положения в реальном времени.
Кварцевый акселерометр против МЭМС-акселерометра
Кварцевые акселерометры обеспечивают превосходную долговременную точность и стабильность, а МЭМС-акселерометры — компактность, долговечность и экономичность. Правильный выбор зависит от требований к точности вашего проекта, бюджета и условий окружающей среды.
Почему условия тестирования определяют истинное значение характеристик инерциального измерительного блока
Условия тестирования инерциального измерительного блока определяют реалистичность и достоверность его характеристик. Температура, вибрация, продолжительность и фильтрация — всё это формирует заявленные в техническом описании данные и фактические характеристики датчика.
Применение инерциального измерительного блока MEMS в роботах для осмотра трубопроводов
Инерциальные измерительные блоки (ИМБ) на основе МЭМС обеспечивают точную инерциальную навигацию для роботов-инспекторов трубопроводов, работающих в условиях отсутствия ГНСС. Предоставляя стабильные данные о положении, скорости и местоположении, они обеспечивают надежное картирование дефектов, плавное управление траекторией и непрерывную работу в закрытых подземных или подводных трубопроводах.
Скрытые ловушки при использовании высокоточных МЭМС-инерциальных измерительных блоков: что должен знать каждый интегратор
Высокоточные инерциальные измерительные блоки (ИМБ) на основе МЭМС обеспечивают непревзойденную производительность обнаружения движения, но только при правильном использовании. В статье рассматриваются четыре критические ошибки, которые часто приводят к потере точности, а также способы их предотвращения при интеграции в реальных условиях.
Преимущества и недостатки MEMS IMU Honeywell HG1930
Honeywell HG1930 — компактный тактический инерциальный измерительный блок на основе МЭМС, обеспечивающий надежную работу и прочную конструкцию для беспилотных летательных аппаратов, робототехники и оборонных систем. Он обеспечивает стабильную точность в суровых условиях, но имеет более высокую стоимость и экспортные ограничения.
Технология локализации на базе ИНС, лежащая в основе автономного вождения
Автономные транспортные средства достигают точности на уровне сантиметров за счет интеграции ГНСС/ИНС, картографирования LiDAR и визуального восприятия, при этом высокоточные инерциальные измерительные блоки (IMU) формируют ядро локализации в случае потери сигнала GPS.
Может ли IMU самостоятельно выполнять одометрию?
Теоретически инерциальный измерительный блок (ИИБ) может вычислять одометрию методом двойного интегрирования, но смещение и шум приводят к экспоненциальному дрейфу показаний с течением времени. Поэтому реальные навигационные системы используют слияние ИИБ с ГНСС, лидаром или камерами для поддержания точности и стабильности.
Когда следует повторно калибровать или заменять FOG IMU?
Перекалибруйте инерциальный измерительный блок FOG каждые 12–24 месяца для поддержания стабильности смещения. Заменяйте его каждые 5–8 лет или когда дрейф превышает номинальные значения, чтобы обеспечить долгосрочную надежность навигации.
Дизайн Inside GuideNav: как прочные оптоволоконные инерциальные измерительные блоки выдерживают удары и вибрацию
Прочные оптоволоконные инерциальные измерительные блоки (ИИБ) достигают исключительной надежности благодаря сочетанию титанового корпуса, подвесов с плавающей катушкой, эластомерных и тросовых изоляторов, а также компенсации сигнала на базе искусственного интеллекта. Эти технологии позволяют им безупречно работать в условиях интенсивной вибрации и ударов, где обычные гироскопы не справляются.
