Протокол связи
Протокол связи в инерционной навигации относится к стандартизированным правилам и форматам, используемым для передачи данных между инерциальной навигационной системой (INS) и другими системами, такими как приемники GNSS, системы управления полетом, автономные транспортные средства или миссионерские компьютеры. Эти протоколы обеспечивают точный, надежный и эффективный обмен данными для навигации, позиционирования и слияния датчика. Почему […]
Контрольная сумма
Контрольная сумма в инерционной навигации - это метод проверки целостности данных, используемый для обнаружения ошибок в передаваемых или сохраненных данных. Это математическое значение, рассчитанное на наборе данных (например, навигационное сообщение от IMU, INS или GNSS -приемника) и передаваемого вместе с данными. Приемник или единица обработки пересчитывает […]
Неопределенность фазы перевозчика
Неопределенность фазы носителя относится к неизвестному числу циклов полной длины волны при измерении фазы носителя сигнала GNSS. Эта концепция имеет решающее значение в высоких инерционных навигационных системах GNSS-A-A-Advice (Int/GNSS Integration). Поскольку сигналы GNSS передаются в виде электромагнитных волн, приемник измеряет фазу волны носителя сигнала для определения расстояния. […]
Перевозчик
В инерционной навигации термин «перевозчик» обычно относится к движущейся платформе или транспортному средству, на которой установлена инерционная навигационная система (INS). Это может включать самолеты, суда, подводные лодки, наземные транспортные средства, ракеты или даже космические транспортные средства. INS измеряет движение носителя с использованием акселерометров и гироскопов, отслеживая его положение, скорость и ориентацию над […]
C/A код
Код C/A (COARSE/CODE) в инерционной навигации является ключевым компонентом сигналов GPS, в основном используемой в полосе частот L1 (1575,42 МГц). Это код псевдолудочного шума (PRN), который позволяет GPS-приемникам определять расстояние (псевдонджа) со спутниками, облегчение положения, скорости и расчеты времени. В то время как инерционные навигационные системы (INS) работают независимо от […]
Bvlos
Bvlos означает, что визуальная линия визуальной линии, и это относится к типу операции для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) или беспилотников, где оператору не нужно поддерживать прямой визуальный контакт с беспилотником во время полета. В операциях BVLOS беспилотник летит за пределами визуального диапазона оператора, который может составлять несколько километров […]
Бит
Система управления аккумуляторами (BMS) - это электронная система, предназначенная для мониторинга, управления и защиты аккумуляторов, обеспечивающих их безопасную и эффективную работу. BMS играет решающую роль в управлении производительностью аккумулятора, особенно в таких приложениях, как электромобили (EVS), хранение возобновляемых источников энергии, портативные устройства и промышленные системы. Ключевые функции […]
Базовая станция
Базовая станция в контексте GNSS (глобальная навигационная спутниковая система) относится к фиксированной, точно расположенной справочной станции, которая получает сигналы от спутников GNSS и обеспечивает исправления для повышения точности данных позиционирования. Базовые станции играют решающую роль в дифференциальном позиционировании GNSS (DGNS) и кинематическом (RTK) в реальном времени. Вот как это работает: […]
Нестабильность смещения
Нестабильность смещения относится к изменению или дрейфу на выходе датчика или системы измерения с течением времени, особенно в инерционных измерительных единицах (IMU) или гироскопах. Он представляет нестабильность или колебания в смещении (смещение или ошибка из истинного нулевого значения) датчика. По сути, нестабильность смещения указывает на то, насколько […]
Азимут
Азимут - это термин, обычно используемый в навигации, астрономии и геодезии для обозначения углового измерения направления или положения объекта относительно эталонного направления, обычно истинного север или магнитного севера. Он экспрессируется в градусах (°), в диапазоне от 0 ° до 360 °, с 0 °, представляющим направление истинного севера, 90 °, представляющее […]
