DTP
В инерционной навигации DTP (прогноз времени дрейфа) относится к оценке того, как долго инерциальная навигационная система (INS) может обеспечить точную навигацию до того, как накапливаются значительные ошибки дрейфа. Поскольку INS работает независимо от внешних сигналов, таких как GNSS, ошибки накапливаются с течением времени, что делает прогнозирование дрейфа, решающее для поддержания точности навигации. Почему DTP важен […]
Беспилотник
Дрон - это беспилотный воздушный автомобиль (БПЛА), который может летать автономно или управлять дистанционным управлением. Дроны оснащены датчиками, камерами, GPS и инерционными навигационными системами (INS) для выполнения различных задач, от военного наблюдения и промышленных проверок до аэрофотосъемки и услуг доставки. Типы беспилотников с фиксированным крылом-напоминают самолеты, предлагая […]
Допплеров
При инерционной навигации допплеров относится к эффекту доплеровского эффекта, который является изменением частоты сигнала из -за относительного движения между передатчиком и приемником. Измерения допплера часто используются для оказания помощи системам навигации (INS) путем предоставления данных о скорости, особенно в средах, вызванных GNSS. Как эффект допплера используется в INS? Допплеров […]
Место назначения
В инерционной навигации пункт назначения относится к окончательному целевому месту, в котором движется транспортное средство, самолет или судно. Поскольку система инерционной навигации (INS) определяет положение на основе мертвого расчета (ускорение и интеграция угловой скорости), а не внешние ссылки, такие как GPS, система должна постоянно обновлять свое предполагаемое положение относительно пункта назначения. […]
Мертвое-рикконирование (DR)
Dead Screnting (DR) в инерционной навигации относится к процессу определения текущей позиции транспортного средства на основе его ранее известной позиции, скорости и направления с течением времени - без внешних ссылок, таких как GPS. Инерционная навигационная система (INS) зависит от акселерометров и гироскопов для постоянного вычисления изменений позиции, что делает мертвые расчет фундаментального принципа инерционной навигации. […]
Эффект кориолиса
Эффект Кориолиса относится к кажущейся силе, которая действует на движущийся объект из -за вращения Земли. Этот эффект должен учитываться в инерционных навигационных системах (INS) для обеспечения точного позиционирования и навигации. Как эффект Coriolis влияет на показания акселерометра - сила Coriolis вводит ошибки в измерениях ускорения, которые […]
UTC
Координированное универсальное время (UTC) - это глобальный стандарт времени, используемый в инерционных навигационных системах (INS) для синхронизации данных с GNSS, датчиками и внешними системами. UTC предоставляет точную, равномерную ссылку на время, необходимое для точного позиционирования, расчетов скорости и координации системы. Почему UTC важен в инерционной навигации? Синхронизация времени - гарантирует IMU, GNSS и внешний […]
Координировать
В инерционной навигации термин «созвездие» относится к сети спутников, используемых для позиционирования, навигации и времени (PNT), когда INS (инерциальная навигационная система) интегрируется с GNSS (глобальная спутниковая система навигации). Спутниковое созвездие состоит из нескольких спутников, работающих вместе для обеспечения глобального охвата и точных данных о местоположении. Основные созвездия GNSS, используемые в […]
Созвездие
В инерционной навигации термин «созвездие» относится к сети спутников, используемых для позиционирования, навигации и времени (PNT), когда INS (инерциальная навигационная система) интегрируется с GNSS (глобальная спутниковая система навигации). Спутниковое созвездие состоит из нескольких спутников, работающих вместе для обеспечения глобального охвата и точных данных о местоположении. Основные созвездия GNSS, используемые в […]
Компас
При инерционной навигации компас относится к устройству, используемому для определения направления относительно магнитного поля Земли. Он часто интегрируется с инерционной навигационной системой (INS) для предоставления информации о заголовке, которая помогает исправить ошибки дрейфа в длительной навигации. Типы компасов в инерционном навигационном магнитном компасе - измеряют магнитное поле Земли […]
