Многочисленное созвездие
Мультиконталляция в инерционной навигации относится к использованию нескольких глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS), таких как GPS (США), Глонасс (Россия), Галилео (ЕС) и Бейду (Китай)-для повышения точности позиционирования, надежности и доступности, особенно в сложных условиях, таких как городские территории, горы и GNSS-D-Dones. Как поддерживает мультиконталляция INS? Улучшенная доступность спутников - больше спутников увеличивает избыточность сигнала, […]
Миссия
В инерционной навигации (INS) миссия относится к конкретной навигационной задаче или операции, которую должна выполнить инсмнозированная система. Миссия включает в себя отслеживание позиции, скорости и ориентации с течением времени, часто в окружающих GNSS, таких как военные операции, аэрокосмические миссии и автономная навигация транспортных средств. Ключевые компоненты миссии в начальном выравнивании INS - […]
Мемс
MEMS (микроэлектромеханические системы) относится к миниатюрным датчикам и механическим компонентам, которые интегрированы в инерциальные навигационные системы (INS). IMUS на основе MEMS (инерционные измерительные единицы) используют микроскопические гироскопы и акселерометры для измерения движения, ориентации и ускорения, что делает их идеальными для беспилотников, робототехники, автомобильной и портативной навигационной системы. Как работает MEMS в INS? MEMS Gyroscopes - Измерьте угловой […]
Магнитометр
Магнитометр - это датчик, используемый в инерциальных навигационных системах (INS) для измерения магнитного поля Земли и определения заголовка (направление относительно магнитного севера). Он обычно используется в IMUS (инерционные единицы измерения) для дополнения гироскопов и акселерометров, повышая точность навигации в самолетах, дронах, подводных лодках и сухопутных транспортных средствах. Как работает магнитометр в INS? […]
LQE
LQE (линейная квадратичная оценка) - это оптимальный алгоритм оценки состояния, используемый в инерционных навигационных системах (INS) для снижения ошибок и повышения точности. Он похож на фильтр Калмана, но фокусируется на минимизации дисперсии ошибок оценки при балансировании стабильности и производительности системы. Как работает LQE в INS? Ввод данных датчика - IMU (гироскоп и акселерометр) […]
Лидар / Лидар
LiDAR (обнаружение света и дальности)-это технология дистанционного зондирования, которая использует лазерные импульсы для измерения расстояний и создания трехмерных карт высокого разрешения. В инерционной навигации (INS) LIDAR используется для картирования местности, обнаружения препятствий и локализации, особенно в автономных транспортных средствах, беспилотниках и защитных приложениях. Как работает Лидар в INS? Лазерная импульсная эмиссия - лидар […]
Кинематика
В инерционной навигации (INS) кинематика относится к изучению движения (положение, скорость и ускорение) без учета сил. INS использует кинематические уравнения для отслеживания движения объекта на основе измерений гироскопов и акселерометров, что делает его важным для самолетов, подводных лодок, ракет и автономных систем. Как кинематика используется в INS? Расчет положения - INS интегрирует […]
Ионосферная задержка
Ионосферная задержка - это задержка распространения сигнала, которая возникает, когда сигналы GNSS проходят через ионосферу Земли, слой заряженных частиц в атмосфере. Этот эффект вводит ошибки позиционирования в инерционных навигационных системах с ANSS, вызывая преломление сигнала и изменения времени в пути, что влияет на высокую навигацию в аэрокосмической, военной и морской приложениях. Как ионосферный […]
Перевернутый USBL
Инвертированный USBL (ультра-короткая базовая линия) представляет собой подводную акустическую систему позиционирования, используемая в инерционной навигации для определения положения поверхности или воздушного транспортного средства по сравнению с подводным объектом. Это наоборот традиционного USBL, где трансивер помещается под водой и отслеживает акустический маяк на поверхностном сосуде, автономном подводном транспортном средстве (AUV), […]
Интерферометрия
Интерферометрия в инерционной навигации относится к использованию принципов помех волн (обычно световые или радиоволны) для измерения точного движения, ориентации и расстояния. Он обычно применяется в громких гироскопах, таких как волоконно-оптические гироскопы (FOG) и кольцевые лазерные гироскопы (RLG), которые необходимы для аэрокосмической, оборонительной и подводной навигации. Как работает интерферометрия в […]
