Многолучевая ошибка
Многолучковая ошибка в инерционной навигации относится к искажению сигнала GNSS, вызванным сигналами, отражающими от поверхностей (например, здания, вода, местность) до достижения приемника. Это приводит к неверным данным позиционирования, что влияет на точность инерционных навигационных систем, а также GNSS, (INS), особенно в городской среде, лесах и горных регионах. Насколько много многочисленная ошибка влияет на INS? Задержка приема сигнала […]
Многочастота
Многочастотная в инерционной навигации относится к использованию нескольких частот сигналов GNSS (например, L1, L2, L5) для повышения точности позиционирования, устойчивости сигнала и возможности противоположных. Он улучшает инерционные навигационные системы с помощью GNSS (INS), особенно в DESS-разбранных или сложных условиях, таких как городские каньоны, леса и военные операции. Как многочастотный GNSS поддерживает INS? Уменьшает задержку ионосферы - […]
Многочисленное созвездие
Мультиконталляция в инерционной навигации относится к использованию нескольких глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS), таких как GPS (США), Глонасс (Россия), Галилео (ЕС) и Бейду (Китай)-для повышения точности позиционирования, надежности и доступности, особенно в сложных условиях, таких как городские территории, горы и GNSS-D-Dones. Как поддерживает мультиконталляция INS? Улучшенная доступность спутников - больше спутников увеличивает избыточность сигнала, […]
Миссия
В инерционной навигации (INS) миссия относится к конкретной навигационной задаче или операции, которую должна выполнить инсмнозированная система. Миссия включает в себя отслеживание позиции, скорости и ориентации с течением времени, часто в окружающих GNSS, таких как военные операции, аэрокосмические миссии и автономная навигация транспортных средств. Ключевые компоненты миссии в начальном выравнивании INS - […]
Мемс
MEMS (микроэлектромеханические системы) относится к миниатюрным датчикам и механическим компонентам, которые интегрированы в инерциальные навигационные системы (INS). IMUS на основе MEMS (инерционные измерительные единицы) используют микроскопические гироскопы и акселерометры для измерения движения, ориентации и ускорения, что делает их идеальными для беспилотников, робототехники, автомобильной и портативной навигационной системы. Как работает MEMS в INS? MEMS Gyroscopes - Измерьте угловой […]
Магнитометр
Магнитометр - это датчик, используемый в инерциальных навигационных системах (INS) для измерения магнитного поля Земли и определения заголовка (направление относительно магнитного севера). Он обычно используется в IMUS (инерционные единицы измерения) для дополнения гироскопов и акселерометров, повышая точность навигации в самолетах, дронах, подводных лодках и сухопутных транспортных средствах. Как работает магнитометр в INS? […]
LQE
LQE (линейная квадратичная оценка) - это оптимальный алгоритм оценки состояния, используемый в инерционных навигационных системах (INS) для снижения ошибок и повышения точности. Он похож на фильтр Калмана, но фокусируется на минимизации дисперсии ошибок оценки при балансировании стабильности и производительности системы. Как работает LQE в INS? Ввод данных датчика - IMU (гироскоп и акселерометр) […]
Лидар / Лидар
LiDAR (обнаружение света и дальности)-это технология дистанционного зондирования, которая использует лазерные импульсы для измерения расстояний и создания трехмерных карт высокого разрешения. В инерционной навигации (INS) LIDAR используется для картирования местности, обнаружения препятствий и локализации, особенно в автономных транспортных средствах, беспилотниках и защитных приложениях. Как работает Лидар в INS? Лазерная импульсная эмиссия - лидар […]
Кинематика
В инерционной навигации (INS) кинематика относится к изучению движения (положение, скорость и ускорение) без учета сил. INS использует кинематические уравнения для отслеживания движения объекта на основе измерений гироскопов и акселерометров, что делает его важным для самолетов, подводных лодок, ракет и автономных систем. Как кинематика используется в INS? Расчет положения - INS интегрирует […]
Ионосферная задержка
Ионосферная задержка - это задержка распространения сигнала, которая возникает, когда сигналы GNSS проходят через ионосферу Земли, слой заряженных частиц в атмосфере. Этот эффект вводит ошибки позиционирования в инерционных навигационных системах с ANSS, вызывая преломление сигнала и изменения времени в пути, что влияет на высокую навигацию в аэрокосмической, военной и морской приложениях. Как ионосферный […]
