Плотность шума
Плотность шума относится к количеству шума, присутствующего на единицу измерения (обычно на квадратный корень частоты) в выходном сигнале инерционного датчика, такого как гироскоп или акселерометр. Он часто выражается как (°/√h) для гироскопов или (м/с²/√hz) для акселерометров. Этот параметр используется для характеристики внутреннего уровня шума […]
Шум
В инерционной навигации (INS) шум относится к случайным ошибкам или нарушениям, которые влияют на точность измерений, проведенных датчиками, такими как гироскопы, акселерометра и магнитометры. Эти ошибки, как правило, вызваны ограничениями датчиков, факторами окружающей среды и электронными помехами и могут привести к дрейфу и неточностям в данных навигации. Типы […]
NMEA
NMEA (Национальная ассоциация морской электроники) - это стандартизированный формат данных, используемый для связи между навигационными устройствами, включая приемники GNSS, инерциальные навигационные системы (INS) и морская электроника. Протоколы NMEA 0183 и NMEA 2000 определяют, как данные навигации, такие как положение, скорость, заголовок и время, передаются и делятся в разных системах. Как используется NMEA […]
Навигация
Навигация - это процесс определения и поддержания позиции, направления и перемещения объекта из одного места к другому. Это важно в авиации, морской, военной, автомобильной и космической исследовании. Инерциальная навигация (INS) - это специализированная форма навигации, которая опирается на гироскопы и акселерометра для отслеживания движения без внешних сигналов. Типы навигационных инерционных […]
Многолучевая ошибка
Многолучковая ошибка в инерционной навигации относится к искажению сигнала GNSS, вызванным сигналами, отражающими от поверхностей (например, здания, вода, местность) до достижения приемника. Это приводит к неверным данным позиционирования, что влияет на точность инерционных навигационных систем, а также GNSS, (INS), особенно в городской среде, лесах и горных регионах. Насколько много многочисленная ошибка влияет на INS? Задержка приема сигнала […]
Многочастота
Многочастотная в инерционной навигации относится к использованию нескольких частот сигналов GNSS (например, L1, L2, L5) для повышения точности позиционирования, устойчивости сигнала и возможности противоположных. Он улучшает инерционные навигационные системы с помощью GNSS (INS), особенно в DESS-разбранных или сложных условиях, таких как городские каньоны, леса и военные операции. Как многочастотный GNSS поддерживает INS? Уменьшает задержку ионосферы - […]
Многочисленное созвездие
Мультиконталляция в инерционной навигации относится к использованию нескольких глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS), таких как GPS (США), Глонасс (Россия), Галилео (ЕС) и Бейду (Китай)-для повышения точности позиционирования, надежности и доступности, особенно в сложных условиях, таких как городские территории, горы и GNSS-D-Dones. Как поддерживает мультиконталляция INS? Улучшенная доступность спутников - больше спутников увеличивает избыточность сигнала, […]
Миссия
В инерционной навигации (INS) миссия относится к конкретной навигационной задаче или операции, которую должна выполнить инсмнозированная система. Миссия включает в себя отслеживание позиции, скорости и ориентации с течением времени, часто в окружающих GNSS, таких как военные операции, аэрокосмические миссии и автономная навигация транспортных средств. Ключевые компоненты миссии в начальном выравнивании INS - […]
Мемс
MEMS (микроэлектромеханические системы) относится к миниатюрным датчикам и механическим компонентам, которые интегрированы в инерциальные навигационные системы (INS). IMUS на основе MEMS (инерционные измерительные единицы) используют микроскопические гироскопы и акселерометры для измерения движения, ориентации и ускорения, что делает их идеальными для беспилотников, робототехники, автомобильной и портативной навигационной системы. Как работает MEMS в INS? MEMS Gyroscopes - Измерьте угловой […]
Магнитометр
Магнитометр - это датчик, используемый в инерциальных навигационных системах (INS) для измерения магнитного поля Земли и определения заголовка (направление относительно магнитного севера). Он обычно используется в IMUS (инерционные единицы измерения) для дополнения гироскопов и акселерометров, повышая точность навигации в самолетах, дронах, подводных лодках и сухопутных транспортных средствах. Как работает магнитометр в INS? […]
