RTCM
RTCM (радио -техническая комиссия по морским услугам) - это международная организация по стандартам, которая определяет формат данных для дифференциальных исправлений GNSS. В контексте инерционных навигационных систем (INS) RTCM используется для предоставления данных коррекции в реальном времени для приемников GNSS, повышения точности позиционирования за счет исправления таких ошибок, как атмосферные задержки, расхождения спутниковых часов и орбита […]
Радар
Радар (радиоязывание и баланс) - это технология, используемая в инерционных навигационных системах (INS) для обнаружения и отслеживания объектов с помощью радиоволн. В INS радар часто интегрируется в качестве датчика помощи для повышения точности навигации, особенно в средах, где сигналы GNSS недоступны или ненадежны, такие как подземные, подводные или плотные городские районы. […]
Протокол
При инерционной навигации протокол относится к набору правил и стандартов, которые определяют, как данные обмениваются между различными компонентами навигационной системы. Это включает в себя, как данные передаются, принимаются и интерпретируются с помощью инерционного измерения (IMU), приемников GNSS, компьютеров и других датчиков, интегрированных в систему. Протокол обеспечивает совместимость, […]
ППС
PPP (точное позиционирование точек)-это метод на основе GNSS, используемый в инерционных навигационных системах (INS) для достижения высокого разрешения без необходимости в базовой станции или дифференциальных исправлениях. PPP полагается на точную спутниковую орбиту и тактовые данные, которые обычно транслируются из служб коррекции GNSS, для повышения точности позиционирования путем исправления ошибок, вызванных атмосферным […]
Стр
PPK (постпроцессованный Kinematic)-это метод, используемый в инерционных навигационных системах (INS) для повышения точности позиционирования с помощью постпроцессионной обработки данных GNSS. PPK включает в себя переработку данных GNSS после того, как данные были собраны для достижения более высокой точности, чем позиционирование GNSS в реальном времени, которое часто влияет на шум, многолучевые ошибки и ионосферы […]
ПНТ
PNT означает позиционирование, навигацию и сроки, которые являются фундаментальными компонентами любой навигационной системы, включая инерциальные навигационные системы (INS). PNT относится к определению позиции (P), руководству или навигации (N) и точной синхронизации времени (T). В INS эти элементы необходимы для отслеживания движения, оценки позиции, поддержания ориентации и обеспечения […]
Подача
Полога в инерционной навигации относится к вращению транспортного средства или объекта вокруг боковой оси (ось от стороны в сторону). Это движение приводит к наклону носа объекта вверх или вниз. Это один из трех первичных компонентов углового движения, которые определяют ориентацию объекта, наряду с рулоном (вращение вокруг […]
Пингер
Пингер - это акустическое устройство, используемое в инерционных навигационных системах (INS), в первую очередь в подводной навигации, таком как подводная или подводная навигация транспортных средств. Он излучает непрерывный или прерывистый акустический сигнал (часто с определенной частотой), который может быть обнаружен и использовать для позиционирования, бюро и расположения. Пингер обычно используется в сочетании с […]
Производительность
Оценка производительности в инерционной навигации относится к уровню точности и надежности инерционной навигационной системы (INS), определяемой такими факторами, как качество датчика, скорость дрейфа, плотность шума и устойчивость к окружающей среде. Это мера того, насколько хорошо INS может поддерживать свою точность с течением времени и в разных условиях. Оценки производительности используются […]
Ориентация
Ориентация в инерционной навигации относится к ориентации или отношению транспортного средства или объекта относительно фиксированной ссылки, обычно с точки зрения броска, высоты и рыскания. Эти углы определяют трехмерную ориентацию объекта в пространстве. Инерционные навигационные системы (INS) Используют гироскопы и акселерометры для измерения изменений в ориентации как […]
