Стр
PPK (постпроцессованный Kinematic)-это метод, используемый в инерционных навигационных системах (INS) для повышения точности позиционирования с помощью постпроцессионной обработки данных GNSS. PPK включает в себя переработку данных GNSS после того, как данные были собраны для достижения более высокой точности, чем позиционирование GNSS в реальном времени, которое часто влияет на шум, многолучевые ошибки и ионосферы […]
ПНТ
PNT означает позиционирование, навигацию и сроки, которые являются фундаментальными компонентами любой навигационной системы, включая инерциальные навигационные системы (INS). PNT относится к определению позиции (P), руководству или навигации (N) и точной синхронизации времени (T). В INS эти элементы необходимы для отслеживания движения, оценки позиции, поддержания ориентации и обеспечения […]
Подача
Полога в инерционной навигации относится к вращению транспортного средства или объекта вокруг боковой оси (ось от стороны в сторону). Это движение приводит к наклону носа объекта вверх или вниз. Это один из трех первичных компонентов углового движения, которые определяют ориентацию объекта, наряду с рулоном (вращение вокруг […]
Пингер
Пингер - это акустическое устройство, используемое в инерционных навигационных системах (INS), в первую очередь в подводной навигации, таком как подводная или подводная навигация транспортных средств. Он излучает непрерывный или прерывистый акустический сигнал (часто с определенной частотой), который может быть обнаружен и использовать для позиционирования, бюро и расположения. Пингер обычно используется в сочетании с […]
Производительность
Оценка производительности в инерционной навигации относится к уровню точности и надежности инерционной навигационной системы (INS), определяемой такими факторами, как качество датчика, скорость дрейфа, плотность шума и устойчивость к окружающей среде. Это мера того, насколько хорошо INS может поддерживать свою точность с течением времени и в разных условиях. Оценки производительности используются […]
Ориентация
Ориентация в инерционной навигации относится к ориентации или отношению транспортного средства или объекта относительно фиксированной ссылки, обычно с точки зрения броска, высоты и рыскания. Эти углы определяют трехмерную ориентацию объекта в пространстве. Инерционные навигационные системы (INS) Используют гироскопы и акселерометры для измерения изменений в ориентации как […]
Плотность шума
Плотность шума относится к количеству шума, присутствующего на единицу измерения (обычно на квадратный корень частоты) в выходном сигнале инерционного датчика, такого как гироскоп или акселерометр. Он часто выражается как (°/√h) для гироскопов или (м/с²/√hz) для акселерометров. Этот параметр используется для характеристики внутреннего уровня шума […]
Шум
В инерционной навигации (INS) шум относится к случайным ошибкам или нарушениям, которые влияют на точность измерений, проведенных датчиками, такими как гироскопы, акселерометра и магнитометры. Эти ошибки, как правило, вызваны ограничениями датчиков, факторами окружающей среды и электронными помехами и могут привести к дрейфу и неточностям в данных навигации. Типы […]
NMEA
NMEA (Национальная ассоциация морской электроники) - это стандартизированный формат данных, используемый для связи между навигационными устройствами, включая приемники GNSS, инерциальные навигационные системы (INS) и морская электроника. Протоколы NMEA 0183 и NMEA 2000 определяют, как данные навигации, такие как положение, скорость, заголовок и время, передаются и делятся в разных системах. Как используется NMEA […]
Навигация
Навигация - это процесс определения и поддержания позиции, направления и перемещения объекта из одного места к другому. Это важно в авиации, морской, военной, автомобильной и космической исследовании. Инерциальная навигация (INS) - это специализированная форма навигации, которая опирается на гироскопы и акселерометра для отслеживания движения без внешних сигналов. Типы навигационных инерционных […]
