Подача
Полога в инерционной навигации относится к вращению транспортного средства или объекта вокруг боковой оси (ось от стороны в сторону). Это движение приводит к наклону носа объекта вверх или вниз. Это один из трех первичных компонентов углового движения, которые определяют ориентацию объекта, наряду с рулоном (вращение вокруг […]
Пингер
Пингер - это акустическое устройство, используемое в инерционных навигационных системах (INS), в первую очередь в подводной навигации, таком как подводная или подводная навигация транспортных средств. Он излучает непрерывный или прерывистый акустический сигнал (часто с определенной частотой), который может быть обнаружен и использовать для позиционирования, бюро и расположения. Пингер обычно используется в сочетании с […]
Производительность
Оценка производительности в инерционной навигации относится к уровню точности и надежности инерционной навигационной системы (INS), определяемой такими факторами, как качество датчика, скорость дрейфа, плотность шума и устойчивость к окружающей среде. Это мера того, насколько хорошо INS может поддерживать свою точность с течением времени и в разных условиях. Оценки производительности используются […]
Ориентация
Ориентация в инерционной навигации относится к ориентации или отношению транспортного средства или объекта относительно фиксированной ссылки, обычно с точки зрения броска, высоты и рыскания. Эти углы определяют трехмерную ориентацию объекта в пространстве. Инерционные навигационные системы (INS) Используют гироскопы и акселерометры для измерения изменений в ориентации как […]
Плотность шума
Плотность шума относится к количеству шума, присутствующего на единицу измерения (обычно на квадратный корень частоты) в выходном сигнале инерционного датчика, такого как гироскоп или акселерометр. Он часто выражается как (°/√h) для гироскопов или (м/с²/√hz) для акселерометров. Этот параметр используется для характеристики внутреннего уровня шума […]
Шум
В инерционной навигации (INS) шум относится к случайным ошибкам или нарушениям, которые влияют на точность измерений, проведенных датчиками, такими как гироскопы, акселерометра и магнитометры. Эти ошибки, как правило, вызваны ограничениями датчиков, факторами окружающей среды и электронными помехами и могут привести к дрейфу и неточностям в данных навигации. Типы […]
NMEA
NMEA (Национальная ассоциация морской электроники) - это стандартизированный формат данных, используемый для связи между навигационными устройствами, включая приемники GNSS, инерциальные навигационные системы (INS) и морская электроника. Протоколы NMEA 0183 и NMEA 2000 определяют, как данные навигации, такие как положение, скорость, заголовок и время, передаются и делятся в разных системах. Как используется NMEA […]
Навигация
Навигация - это процесс определения и поддержания позиции, направления и перемещения объекта из одного места к другому. Это важно в авиации, морской, военной, автомобильной и космической исследовании. Инерциальная навигация (INS) - это специализированная форма навигации, которая опирается на гироскопы и акселерометра для отслеживания движения без внешних сигналов. Типы навигационных инерционных […]
Многолучевая ошибка
Многолучковая ошибка в инерционной навигации относится к искажению сигнала GNSS, вызванным сигналами, отражающими от поверхностей (например, здания, вода, местность) до достижения приемника. Это приводит к неверным данным позиционирования, что влияет на точность инерционных навигационных систем, а также GNSS, (INS), особенно в городской среде, лесах и горных регионах. Насколько много многочисленная ошибка влияет на INS? Задержка приема сигнала […]
Многочастота
Многочастотная в инерционной навигации относится к использованию нескольких частот сигналов GNSS (например, L1, L2, L5) для повышения точности позиционирования, устойчивости сигнала и возможности противоположных. Он улучшает инерционные навигационные системы с помощью GNSS (INS), особенно в DESS-разбранных или сложных условиях, таких как городские каньоны, леса и военные операции. Как многочастотный GNSS поддерживает INS? Уменьшает задержку ионосферы - […]
