RTLS
RTLS (система местоположения в реальном времени)-это технология, используемая для определения позиции в реальном времени объекта или устройства в определенном пространстве с использованием датчиков позиционирования. В инерциальных навигационных системах (INS) RTLS обычно включает в себя комбинацию активных и пассивных датчиков, таких как RFID, ультразвуковые датчики, инфракрасные датчики, радар или ультра широкополосную (UWB), чтобы отслеживать и […]
Прозрачный
CEP (вероятная круговая ошибка) является статистической мерой, используемой для описания точности позиционирования навигационной системы. Он представляет собой радиус круга, в котором ожидается оценка положения системы, с вероятностью 50%. Другими словами, CEP - это мера точности навигационного решения, указывая на то, что […]
Rtk
RTK (Kinematic в реальном времени)-это продвинутая технология позиционирования GNSS, используемая в инерционных навигационных системах (INS) для достижения высокого определения позиционирования. RTK работает, используя исправления в реальном времени с эталонной станции для повышения точности сигналов GNSS, полученных ровером или мобильным приемником. Исправления помогают устранить ошибки, вызванные атмосферными задержками, спутником […]
Случайное блуждание
Случайная прогулка относится к типу модели ошибок, обычно наблюдаемой в инерциальных навигационных системах (INS), где положение, скорость или другие состояния системы накапливают случайные ошибки с течением времени, что приводит к постепенному увеличению неопределенности. Это явление часто связано с шумом датчика, особенно у акселерометров и гироскопов, используемых в INS. Это проявляется как […]
RTCM
RTCM (радио -техническая комиссия по морским услугам) - это международная организация по стандартам, которая определяет формат данных для дифференциальных исправлений GNSS. В контексте инерционных навигационных систем (INS) RTCM используется для предоставления данных коррекции в реальном времени для приемников GNSS, повышения точности позиционирования за счет исправления таких ошибок, как атмосферные задержки, расхождения спутниковых часов и орбита […]
Радар
Радар (радиоязывание и баланс) - это технология, используемая в инерционных навигационных системах (INS) для обнаружения и отслеживания объектов с помощью радиоволн. В INS радар часто интегрируется в качестве датчика помощи для повышения точности навигации, особенно в средах, где сигналы GNSS недоступны или ненадежны, такие как подземные, подводные или плотные городские районы. […]
Протокол
При инерционной навигации протокол относится к набору правил и стандартов, которые определяют, как данные обмениваются между различными компонентами навигационной системы. Это включает в себя, как данные передаются, принимаются и интерпретируются с помощью инерционного измерения (IMU), приемников GNSS, компьютеров и других датчиков, интегрированных в систему. Протокол обеспечивает совместимость, […]
ППС
PPP (точное позиционирование точек)-это метод на основе GNSS, используемый в инерционных навигационных системах (INS) для достижения высокого разрешения без необходимости в базовой станции или дифференциальных исправлениях. PPP полагается на точную спутниковую орбиту и тактовые данные, которые обычно транслируются из служб коррекции GNSS, для повышения точности позиционирования путем исправления ошибок, вызванных атмосферным […]
Стр
PPK (постпроцессованный Kinematic)-это метод, используемый в инерционных навигационных системах (INS) для повышения точности позиционирования с помощью постпроцессионной обработки данных GNSS. PPK включает в себя переработку данных GNSS после того, как данные были собраны для достижения более высокой точности, чем позиционирование GNSS в реальном времени, которое часто влияет на шум, многолучевые ошибки и ионосферы […]
ПНТ
PNT означает позиционирование, навигацию и сроки, которые являются фундаментальными компонентами любой навигационной системы, включая инерциальные навигационные системы (INS). PNT относится к определению позиции (P), руководству или навигации (N) и точной синхронизации времени (T). В INS эти элементы необходимы для отслеживания движения, оценки позиции, поддержания ориентации и обеспечения […]
