Ионосферная задержка - это задержка распространения сигнала , которая возникает, когда сигналы GNSS проходят через ионосферу Земли , слой заряженных частиц в атмосфере. Этот эффект вводит ошибки позиционирования в инерционных навигационных системах с ANSS, вызывая преломление сигнала и изменения времени в пути , что влияет на высокую навигацию в аэрокосмической, военной и морской приложениях .
Как ионосферная задержка влияет на INS?
Преломление сигнала и задержка - сигналы GNSS замедляются и сгибаются при прохождении через ионосферу , что приводит к ошибкам диапазона .
Ошибки позиционирования в INS-INS-A-A-A-A-INS , поскольку INS опирается на обновления GNSS для коррекции ошибок , задержка ионосферы может снизить точность позиционирования .
Повышенные ошибки во время солнечной активности - солнечные вспышки и геомагнитные штормы усиливают нарушения ионосферы, ухудшая ошибки навигации .
Методы смягчения ионосферной задержки в INS
✔ Двойные приемники GNSS -сравнивая сигналы L1 & L2 , INS может оценить и правильную ионосферную задержку.
✔ Ионосферные модели (Klobuchar, Nequick, IRI) - Эти прогнозирующие модели помогают компенсировать эффекты задержки .
✔ Ins Dead Pruckoning -в средах, вызванных GNSS , INS продолжает автономно навигацию, снижая зависимость от затронутых сигналов GNSS.
