Инерциальный измерительный блок (ИМБ) пользуется доверием во всем мире
Инерциальный измерительный блок
Более 15 000 систем инерциальных измерительных блоков (IMU) эксплуатируются в более чем 35 странах
Индивидуальные решения, которым доверяют ключевые игроки мирового рынка
Инерциальные измерительные блоки (IMU) GuideNav разработаны для обеспечения исключительной производительности в аэрокосмической, оборонной и промышленной отраслях. Независимо от того, нужен ли вам компактный и экономичный MEMS IMU или сверхточный FOG IMU, мы предлагаем передовые технологии, которым доверяют в самых сложных условиях.
Рекомендуемая модель инерциального измерительного блока на основе MEMS от Guidenav
РЕКОМЕНДУЕМЫЕ МОДЕЛИ MEMS IMU
- Экономически выгодно
- Диапазон гирокомпаса: ± 500 °/с
- Нестабильность смещения: ≤ 2 °/ч
- Стабильность смещения: ≤ 10°/ч
- Вес: ≤ 10 г
- Протокол: UART
- 10-осевой MEMS IMU
- Диапазон гирокомпаса: ± 450 °/с
- Нестабильность смещения: ≤ 2°/ч
- Стабильность смещения: ≤ 4°/ч
- Вес: ≤ 40 г
- Протокол: SPI
- 10-осевой MEMS IMU
- Диапазон гирокомпаса: ± 450 °/с
- Нестабильность смещения: ≤ 0,8 °/ч
- Стабильность смещения: ≤ 3°/ч
- Вес: ≤ 40 г
- Протокол: SPI
- Средне-высокая точность
- Диапазон гирокомпаса: ± 320 °/с
- Нестабильность смещения: ≤ 0,4 °/ч
- Стабильность смещения: ≤ 2°/ч
- Вес: ≤ 10 г
- Протокол: RS422
- Широкий диапазон гирофокусировки
- Диапазон гирокомпаса: ± 2000 °/с
- Нестабильность смещения: ≤ 3 °/ч
- Стабильность смещения: ≤ 10°/ч
- Вес: ≤ 30 г
- Протокол: UART
- Твердость как у пистолета до 20 000 г
- Диапазон гирокомпаса: до 6000 °/с
- Нестабильность смещения: ≤ 3°/ч
- Стабильность смещения: ≤ 10°/ч
- Вес: ≤ 50 г
- Протокол: UART
- Высокая точность
- Диапазон гирокомпаса: ± 450 °/с
- Нестабильность смещения: ≤ 0,2 °/ч
- Стабильность смещения: ≤ 1°/ч
- Вес: ≤ 40 г
- Протокол: RS422
- Сверхвысокая точность
- Диапазон гирокомпаса: ± 400 °/с
- Нестабильность смещения: ≤ 0,1 °/ч
- Стабильность смещения: ≤ 0,5°/ч
- Вес: ≤ 55 г
- Протокол: RS422
В центре внимания Guidenav – инерциальный измерительный блок на основе оптоволокна
РЕКОМЕНДУЕМЫЕ МОДЕЛИ ИМУЩЕСТВ ДЛЯ РАЗВЛЕЧЕНИЙ В ТУМАННЫХ УСЛОВ
- Средняя точность
- Стабильность смещения (10 с) ≤0,1°/ч
- Гироскопическое угловое случайное блуждание: ≤0,02 град/√ч
- диапазон ± 500 °/с
- Вес: <900 грамм
- Средне-высокая точность
- Стабильность смещения (10 с) ≤0,05°/ч
- Гироскопическое угловое случайное блуждание: ≤0,005 град/√ч
- диапазон ± 500 °/с
- Вес: <1200 грамм
- Высокая точность
- Стабильность смещения (10 с) ≤0,01°/ч
- Гироскопическое угловое случайное блуждание: ≤0,0005 град/√ч
- диапазон ± 300 °/с
- Вес: <5000 грамм
- Сверхвысокая точность
- Стабильность смещения (10 с) ≤0,005°/ч
- Гироскопическое угловое случайное блуждание: ≤0,0003 град/√ч
- диапазон ± 500 °/с
- Вес: <5000 грамм
Получите индивидуальное решение прямо сейчас!
Ваш проект заслуживает решения, разработанного с учетом ваших точных требований. Чтобы гарантировать предоставление наилучших инерциальных измерительных блоков (ИМБ) для ваших нужд, мы предлагаем вам поделиться конкретными параметрами и требованиями к производительности ваших приложений. Будь то точность, стабильность или ограничения по размерам, наша команда готова помочь вам найти идеальное решение.
Оглавление
Скачать эту страницу в формате PDF
Чтобы сэкономить ваше время, мы также подготовили PDF-версию, содержащую все содержимое этой страницы. Просто оставьте свой адрес электронной почты, и вы сразу получите ссылку для скачивания.
Представляем инерциальный измерительный блок (ИМБ)
Что такое инерциальный измерительный блок?
Инерциальный измерительный блок (ИМБ) — это устройство, измеряющее ускорение объекта, угловую скорость, а иногда и магнитное поле, предоставляя данные о его движении и ориентации. Обычно он состоит из акселерометров, гироскопов, а иногда и магнитометров. ИТБ имеют решающее значение для систем, требующих точной навигации, таких как аэрокосмическая отрасль, оборона и робототехника, где они помогают поддерживать точное позиционирование и стабильность без использования внешних источников данных, таких как GPS.
Применение инерциального измерительного блока (ИМБ)
Применение инерциального измерительного блока (ИМБ)
01
Аэрокосмическая и авиационная промышленность
Инерциальные измерительные блоки (IMU) играют жизненно важную роль в навигации и управлении летательными аппаратами. Они помогают поддерживать ориентацию и предоставляют данные в реальном времени для систем автопилота, помогая самолетам оставаться на курсе и повышая безопасность полетов.
02
Оборона и военные
Инерциальные измерительные блоки (IMU) широко используются в ракетах, беспилотных летательных аппаратах и военной технике для обеспечения точного отслеживания движения, навигации и наведения на цель. Они позволяют автономным системам точно функционировать даже в условиях отсутствия GPS-сигнала.
03
Автономные транспортные средства и дроны
В беспилотных автомобилях и дронах инерциальные измерительные блоки (IMU) обеспечивают непрерывную обратную связь по ориентации, скорости и движению, помогая стабилизировать полет и обеспечивать точную навигацию в сложных условиях.
04
Робототехника
Инерциальные измерительные блоки (IMU) играют решающую роль в робототехнике для точного управления движением. Они используются в роботах для отслеживания положения и ориентации, обеспечивая эффективное и автономное движение в промышленных, медицинских и сервисных роботах.
05
Геофизическая разведка
В геофизической разведке инерциальные измерительные блоки (IMU) используются в оборудовании для обнаружения и измерения сейсмических движений, предоставляя ценные данные для научных исследований и разведки ресурсов.
зачем нужен инерциальный измерительный блок
Почему стоит выбрать инерциальный измерительный блок (IMU) вместо одного лишь гироскопа?
Хотя инерциальные измерительные блоки (IMU) и гироскопы измеряют угловую скорость, IMU обеспечивает более комплексное решение, объединяя несколько датчиков для получения более широкого спектра данных о движении и ориентации. Вот основные причины
Комплексное отслеживание движения.
В то время как гироскоп измеряет только угловую скорость, инерциальный измерительный блок (IMU) объединяет акселерометры, а иногда и магнитометры, для отслеживания как линейного ускорения, так и углового вращения, обеспечивая полный трехмерный профиль движения.Более точное позиционирование.
Гироскопы со временем могут подвергаться дрейфу. Инерциальный измерительный блок (IMU) корректирует это, используя данные акселерометра, обеспечивая более стабильную и точную ориентацию и позиционирование в течение более длительных периодов времени.Улучшенная производительность в условиях отсутствия GPS.
Инерциальные измерительные блоки (IMU) идеально подходят для применений, где GPS недоступен, например, в помещении, под водой или в космосе, поскольку они измеряют как ускорение, так и вращение, предоставляя полные навигационные данные.Упрощенная конструкция системы. Инерциальный
измерительный блок (IMU) объединяет несколько датчиков в одном компактном устройстве, что снижает сложность системы и необходимость в отдельных акселерометрах и гироскопах.
Основные параметры инерциального измерительного блока (ИМБ)
Основные технические характеристики инерциального измерительного блока (ИМБ)
Нестабильность смещения (гироскопа)
Измеряет, насколько стабилен гироскоп во времени без внешних воздействий, обычно выражается в °/ч. Более низкие значения указывают на более высокую стабильность, что критически важно для высокоточных приложений, таких как навигация и навигационное управление.Угловое случайное блуждание
указывает на уровень шума в измерениях угловой скорости, выраженный в °/√ч. Меньший уровень случайного блуждания обеспечивает лучшую производительность при длительной эксплуатации.Диапазон измерений
определяет максимальное ускорение (g) или угловую скорость (°/с), которые может измерить инерциальный измерительный блок (IMU). Более широкий диапазон позволяет ему работать в более динамичных условиях.Пропускная способность
определяет скорость реакции инерциального измерительного блока (IMU) на изменения, обычно измеряется в Гц. Более высокая пропускная способность поддерживает приложения, требующие быстрого обновления данных, такие как дроны или робототехника.Устойчивость к воздействию окружающей среды
включает в себя диапазон рабочих температур и устойчивость к вибрации и ударам. Это гарантирует надежную работу инерциального измерительного блока (IMU) в суровых условиях, например, в аэрокосмической или военной отраслях.
MEMS-инерциальный измерительный блок (IMU) против волоконно-оптического инерциального измерительного блока (IFU): что лучше?
Выбор между инерциальными измерительными блоками (IMU) на основе MEMS и волоконно-оптических гироскопов (FOG) зависит от конкретных требований вашего проекта. Стандартные MEMS IMU компактны, экономичны и идеально подходят для применений со средней точностью. Однако достижения в области технологий позволяют высокоточные MEMS IMU с нестабильностью смещения всего 0,1°/час , что делает их пригодными для некоторых военных и аэрокосмических применений, традиционно использующих FOG IMU.
Однако инерциальные измерительные блоки на основе волоконно-оптических гироскопов (FOG IMU) остаются предпочтительным выбором для приложений, требующих сверхвысокой точности , долговременной стабильности и надежности в экстремальных условиях. Ниже приведено подробное сравнение, которое поможет вам принять решение:
| Особенность | MEMS IMU | ИМУ для тумана |
|---|---|---|
| Точность | Стандартные MEMS IMU обеспечивают умеренную точность. Высокоточные MEMS IMU могут достигать нестабильности смещения всего 0,1°/час , что сопоставимо с IMU начального уровня на основе волоконно-оптических гироскопов. | Обеспечивают сверхвысокую точность с нестабильностью смещения всего 0,001°/час , что делает их идеальными для длительных операций, имеющих критически важное значение. |
| Размер и вес | Компактные и легкие, они подходят для систем со строгими ограничениями по размерам и весу, таких как беспилотные летательные аппараты или робототехника. | Более крупный и тяжелый, предназначен для систем, где производительность важнее габаритов. |
| Экологическая толерантность | Повышенная устойчивость к ударам, вибрации и перепадам температуры, особенно в современных конструкциях MEMS. Надежность для большинства промышленных и военных применений. | Исключительная надежность в экстремальных условиях, включая сильные удары, вибрацию и длительные эксплуатационные нагрузки. |
| Расходы | Более экономичны, особенно для применений, где достаточно стандартной точности. Высокоточные MEMS IMU дешевле, чем FOG IMU при сопоставимой точности. | Более высокая стоимость обусловлена сложной оптической технологией, но оправдана для систем, требующих беспрецедентной стабильности и точности. |
| Приложения | Подходит для навигации общего назначения в БПЛА, робототехнике, промышленных системах и некоторых военных приложениях при использовании высокоточных MEMS-технологий. | Предпочтительный материал для аэрокосмической отрасли, ракетной техники, подводных лодок и критически важных систем обороны, требующих долговременной стабильности и сверхвысокой точности. |
Представляем инерциальный измерительный блок (ИМБ)
Шестиосевой и
девятиосевой инерциальный измерительный блок
При изучении инерциальных измерительных блоков (ИМБ) вы часто будете сталкиваться с такими терминами, как «шестиосевой ИМБ» и «девятиосевой ИМБ». Эти описания относятся к количеству и типу датчиков, интегрированных в устройство. Понимание разницы между шестиосевыми и девятиосевыми ИМБ поможет вам выбрать подходящий датчик для вашего конкретного применения.
| Особенность | Шестиосевой инерциальный измерительный блок | Девятиосевой инерциальный измерительный блок |
|---|---|---|
| Компоненты | 3-осевой акселерометр 3-осевой гироскоп | 3-осевой акселерометр 3-осевой гироскоп 3-осевой магнитометр |
| Функциональность | Измеряет линейное ускорение и угловую скорость | Измеряет линейное ускорение, угловую скорость и абсолютный курс |
| Точность | Подходит для краткосрочной стабильности | Повышенная точность при уменьшении дрейфа во времени |
| Приложения | Дроны, робототехника, бытовая электроника | Навигационные системы, дополненная реальность, автономные транспортные средства |
| Расходы | В целом более доступные по цене | Как правило, значение выше из-за дополнительного датчика |
Калибровка инерциального измерительного блока
Что такое калибровка инерциального измерительного блока?
Правильная калибровка инерциального измерительного блока (ИМБ) имеет решающее значение для обеспечения требуемого уровня точности в конкретном применении. Без калибровки данные с ИТБ могут быть непоследовательными, что приведет к сбоям в работе системы. Это может повлиять на точность навигации в дронах, отслеживание траектории в аэрокосмических приложениях или стабильность в робототехнике.
Инерциальные измерительные блоки (IMU) обычно состоят из акселерометров, гироскопов, а иногда и магнитометров. Каждый из этих датчиков может подвергаться различным источникам ошибок, таким как колебания температуры, механические напряжения или производственные допуски. Методы калибровки помогают смягчить эти проблемы и обеспечить точный и надежный вывод данных.
Инерциальный измерительный блок против AHRS против INS
IMU против AHRS против INS: в чем разница?
- Инерциальный измерительный блок (IMU) : измеряет ускорение и угловую скорость. Он предоставляет исходные данные о движении, но не вычисляет ориентацию или положение.
- AHRS (Attitude and Heading Reference System) : Расширяет возможности инерциального измерительного блока (IMU), предоставляя информацию об ориентации (тангаж, крен, рыскание) и курсе в реальном времени, часто за счет интеграции магнитометров и GPS.
- ИНС (инерциальная навигационная система) : объединяет функции инерциального измерительного блока (IMU) и передовые алгоритмы для предоставления данных о положении, скорости и ориентации без использования внешних источников, таких как GPS.
| Особенность | ИМУ | АХРС | ИНС |
|---|---|---|---|
| Цель | Измеряет ускорение и угловую скорость | Предоставляет информацию об ориентации (тангаж, крен, рыскание) и курсе в реальном времени | Предоставляет полные навигационные данные: положение, скорость и ориентацию |
| Датчики | Акселерометр, гироскоп (иногда магнитометр) | Инерциальный измерительный блок (IMU) + магнитометр (иногда GPS) | Инерциальный измерительный блок (IMU) + передовые алгоритмы (часто с использованием GPS или внешних входных данных) |
| Вывод данных | Исходные данные (ускорение, угловая скорость) | Ориентация (тангаж, крен, рыскание), курс | Положение, скорость и ориентация во времени |
| Внешний | Для полной ориентации требуются внешние системы (GPS, магнитометры) | Использует магнитометры и GPS для коррекции дрейфа | Работает автономно (может быть дополнен GPS) |
| Тип FOG IMU | Ценовой диапазон | Приложение |
|---|---|---|
| Инерциальные измерительные блоки начального уровня для туманных электростанций | $10,000 - $30,000 | Общее коммерческое или промышленное применение, дроны, базовые автономные транспортные средства |
| Инерциальные измерительные блоки среднего диапазона для геотермальных оптических датчиков | $30,000 - $70,000 | Применение в военной сфере, аэрокосмической отрасли, высокоточной морской навигации |
| Высококачественные инерциальные измерительные блоки для туманных электростанций | $70,000 - $100,000+ | Критически важные области применения (системы наведения ракет, аэрокосмическая отрасль, высокоточные системы обороны) |
Какой ценовой диапазон у инерциальных измерительных блоков FOG?
Ценовой диапазон
инерциальных измерительных блоков (ИМБ) на основе волоконно-оптических гироскопов
Цена инерциального измерительного блока (ИМБ) на основе волоконно-оптического гироскопа (ВОГ) может значительно варьироваться в зависимости от конкретного применения, требований к производительности и дополнительных функций. Факторы, влияющие на цену, включают:
- Технические характеристики (например, точность, стабильность)
- Размеры, вес и энергопотребление (SWaP-C)
- Защита окружающей среды (например, повышение прочности для работы в суровых условиях)
- Настройка под конкретные потребности приложения
Для получения информации о ценах на MEMS IMU, пожалуйста, посетите нашу посвященную MEMS IMU .
Руководство по выбору инерциального измерительного блока
Как выбрать
инерциальный измерительный блок?
ШАГ 1
Определите ваше приложение
Каков ваш основной сценарий применения? (например, аэрокосмическая отрасль, оборона, робототехника, автомобилестроение, бытовая электроника)
Какой уровень точности и прецизионности требуется? (например, менее градуса, высокая прецизионность)
ШАГ 2
Типы инерциальных измерительных блоков (IMU): MEMS или на основе волоконно-оптического гелиевого генератора (FOG)
- MEMS : Доступные по цене, компактные и идеально подходят для работы с низкой и средней точностью.
- FOG : Высокоточный, надежный и подходящий для сложных задач.
ШАГ 3
Определите требования к точности
Выберите необходимый уровень точности (например, градусы в час для гироскопов) в зависимости от области применения.
ШАГ 4
Размер и вес
Убедитесь, что инерциальный измерительный блок (IMU) соответствует пространственным и энергетическим ограничениям вашей системы, особенно это важно для дронов или портативных устройств.
ШАГ 5
Оценить условия окружающей среды
Выберите инерциальный измерительный блок (IMU), способный выдерживать воздействие таких факторов окружающей среды, как экстремальные температуры, удары и вибрация.
ШАГ 6
Возможности настройки и интеграции
Убедитесь, что инерциальный измерительный блок (IMU) поддерживает необходимые интерфейсы и выходные данные для бесшовной интеграции в вашу систему.
Производитель инерциальных измерительных блоков
Почему стоит выбрать Guidenav?
Нам доверяют ключевые игроки рынка
Наши передовые инерциальные навигационные системы пользуются доверием ведущих организаций в аэрокосмической, оборонной, коммерческой и промышленной отраслях из более чем 25 стран. Наша репутация надежности и точности выделяет нас среди конкурентов.
Высочайшая производительность
Наша продукция обеспечивает высочайшую производительность и превосходную стабильность смещения. Разработанные для самых требовательных применений, наши инерциальные измерительные блоки на основе MEMS-технологии позволяют достичь стабильности смещения с точностью до ≤0,1°/ч.
Проверено в суровых условиях
Наши решения разработаны для работы в экстремальных условиях, обеспечивая стабильную производительность в суровых условиях окружающей среды.
Превосходные характеристики при вибрации
Наша технология MEMS и FOG IMU превосходно работает в условиях сильной вибрации, обеспечивая точность и стабильность даже в самых сложных эксплуатационных условиях.
Система Plug & Play
Наши системы разработаны для простой интеграции, предлагая решения типа «подключи и работай», которые упрощают установку и сокращают время настройки, позволяя вам сосредоточиться на выполнении своей задачи.
БЕЗ ИТАР
Наша продукция не подпадает под действие правил ITAR, что обеспечивает вам преимущества в виде упрощения международных транзакций и снижения регуляторных препятствий. Выберите GuideNav для бесперебойной работы по всему миру.
Наша фабрика — убедитесь сами
Почему выбирают нас?
Комплексные решения для всех ваших навигационных потребностей
Страхование коммерческого уровня
Стабильность смещения: >0,2°/ч.
Решение: гироскоп/инерциальный измерительный блок/инерциальная навигационная система на основе MEMS.
Области применения: автомобильная навигация, беспилотные летательные аппараты, транспорт, робототехника и т. д.
Тактическое покрытие
Стабильность смещения: 0,05°/ч - 0,2°/ч.
Решение: волоконно-оптический гироскоп/инерциальный измерительный блок/инерциальная навигационная система на основе MEMS.
Области применения: эксплуатация бронетехники, зенитная артиллерия, высокоточное целеуказание и т. д.
Покрытие навигационного уровня
Стабильность смещения: ≤0,05°/ч.
Решение: волоконно-оптический и кольцевой лазерный гироскоп/инерциальный измерительный блок/инерциальная навигационная система.
Области применения: наведение на средние и дальние расстояния, военная авиация, спутники.
