В инерционной навигации (INS) IMO (Международная морская организация) является агентством Организации Объединенных Наций, ответственным за установление глобальной безопасности на море, навигации и экологических стандартов . Для приложений Marine INS правила IMO определяют необходимую точность, надежность и интеграцию систем навигации, используемых на коммерческих кораблях, подводных лодках и военно -морских сосудах .
Как правила IMO влияют на инерционную навигацию?
Стандарты производительности IMO для INS - указывает требования для точности позиционирования, стабильности заголовка и интеграции с GNSS .
INS Соответствие IMO E-Navigation -гарантирует, что INS может интегрироваться с электронными системами отображения диаграмм (ECDIS) и радаром для более безопасной навигации.
Морская инерционная навигационная навигация избыточности - ИМО мандает резервные навигационные системы , что делает INS критическими в случае неудачи GNSS .
Важность стандартов IMO для Marine INS
✔ обеспечивает безопасную и надежную морскую навигацию -определяет уровни точности для навигации на базе SIS .
✔ Поддерживает операции, связанные с GNSS- Руководящие принципы IMO рекомендуют подводные лодки, военные корабли и автономные морские системы .
✔ Мандарный интеграция с ECDIS & RADAR -INS должен поддерживать мультисенсорное слияние для точного позиционирования.
Проблемы в IMO-совместимой навигации IMO
✔ Строгие требования точности -INS должны соответствовать строгим спецификациям IMO для длительной морской навигации .
✔ Требования к избыточности и надежности - IMO предписывает многочисленные резервные копии системы навигации , увеличивая сложность системы.
