При инерционной навигации допплеров относится к эффекту доплеровского эффекта , который является изменением частоты сигнала из -за относительного движения между передатчиком и приемником. Измерения допплера часто используются для оказания помощи системам навигации (INS) путем предоставления данных о скорости , особенно в средах, вызванных GNSS .
Как эффект допплера используется в INS?
Допплеровский радар - измеряет допплеровское сдвиг отраженных сигналов для определения скорости, обычно используемой в самолетах и подводных лодках .
Допплеровские GNSS - приемники GNSS Используют сдвиг доплеров в спутниковых сигналах для оценки скорости и направления .
DVL (Loppler Speeriation Log) - используется в подводной навигации, где акустические доплеровские датчики измеряют скорость относительно морского дна.
Преимущества допплеровской инерционной навигации
✔ Улучшает оценку скорости - помогает исправить дрейф, предоставляя внешние ссылки на скорость .
✔ Работает без GPS - необходимо для подводных лодок, аэрокосмических и военных применений .
✔ Увеличение мертвого расчета -уменьшает ошибки в долгосрочной позиции в навигации только INS .
Ограничения доплеров в INS
✔ Требуются внешние сигналы -измерения скорости на основе допплера зависят от радара, GNSS или акустических волн .
✔ Затронутые факторы окружающей среды - океанские течения, атмосферные условия и местность могут повлиять на точность.
