Гироскоп -это датчик измерения вращения, используемый в инерционных навигационных системах (INS) для отслеживания угловой скорости ориентации и движения объекта . Это ключевой компонент инерционного измерения (IMU) и обеспечивает точную навигацию в самолетах, кораблях, подводных лодках, ракетах и автономных системах .
Как работает гироскоп в INS
Обнаружает угловую скорость - измеряет скорость вращения вокруг оси.
Рассчитывает ориентацию - путем интеграции угловой скорости с течением времени система определяет рулон, высоту и рыскание .
Помогает в мертвой расчете - используется вместе с акселерометрами для оценки позиции без GNSS .
Типы гироскопов в инерционной навигации
Почему гироскопы необходимы в INS
✔ Работает без GNSS -используется на подводных лодках, ракетах и средах, вызванных GPS .
✔ Предоставляет данные о стабильной ориентации , что имеет решающее значение для систем управления полетом, навигации и таргетинга .
✔ Интегрирован с IMU & INS - в сочетании с акселерометрами и магнитометрами для полного отслеживания движения .
