В инерционной навигации (INS) GeoDetic относится к позиционированию и контрольным системам, основанным на форме и гравитации Земли . Геодезические координаты обычно используются в INS с GNSS для обеспечения точного глобального позиционирования, картирования и навигации .
Ключевые геодезические концепции в INS/GNSS
Система геодезической координат - использует широту, долготу и высоту (LAT/LON/ALT) на основе эталонной модели Земли (например, WGS84 ).
Geodetic Datum - стандартная ссылка на измерения поверхности Земли (например, WGS84, NAD83, ETRS89 ).
Геоидные и эллипсоидные модели –
• Геоид : представляет средний уровень моря (используется для коррекции высоты).
• Эллипсоид : упрощенная математическая модель формы Земли (например, эллипсоид WGS84).
Как геодезические системы повышают точность INS
✔ Улучшает точность позиционирования - INS интегрируется с геодезическими данными GNSS для поддержания высокой точности.
✔ Поддерживает глобальную навигацию - геодезические модели помогают адаптироваться к кривизе Земли и вариациям тяжести .
✔ Основное для картирования и съемки - используется в аэрокосмической, военной, морской и автономной навигационной приложениях.
Проблемы в геодезической навигации
✔ INS Position Drift -без обновлений GNSS, навигация только в INS накапливает ошибки с течением времени.
✔ Геоидные вариации - локальные изменения тяжести могут повлиять на точность высоты, если не исправить.
