При инерционной навигации возвышение относится к высоте или вертикальному углу объекта относительно контрольной точки , такой как уровень моря, поверхность Земли или локальную контрольную плоскость . Высота имеет важное значение для точного позиционирования и отслеживания траекторий , особенно в самолетах, ракетах, подводных лодках и автономных транспортных средствах .
Типы возвышения в системах INS/GNSS
Геодезическая высота -измеряется относительно эталонного эллипсоида Земли (используется в навигации на основе GNSS ).
Ортометрическая высота (высота) - измерено относительно среднего уровня моря (MSL) , обычно используемого в авиации .
Относительное возвышение - измеряется относительно местного эталонного пункта , такой как авианосца или поле битвы.
Как высота используется в INS?
✔ Определение высоты самолетов или транспортных средств - используется в управлении полетом, управляемом оружием и автономной навигации.
✔ Помощь навигации по местности - помогает системам слияния INS и GNSS поддерживать точность высоты.
✔ Операции по приземлению и взлету - используются в автопилоте самолетов и системах точного посадки.
INS LIGETATION ALDENTS & Solutions
✔ Дрифт с течением времени - только накапливает ошибки высоты без GNSS или барометрических исправлений альтиметра .
Multi -Sensor Fusion -INS интегрирует GNSS, барометры и лидар для поддержания точных данных повышения.
✔ Фильтрация Калмана - помогает минимизировать дрейф на высоту путем оптимизации слияния данных датчиков.
