Эфемериды — это данные об орбите и времени спутников GNSS, которые необходимы для позиционирования и помощи системам инерциальной навигационной системы (ИНС) . Данные эфемерид позволяют приемнику GNSS определять точное местоположение спутников в любой момент времени , обеспечивая точную навигацию в сочетании с измерениями ИНС .
Как работают эфемериды в навигации INS/GNSS
Спутники GNSS передают эфемеридные данные , содержащие о положении, скорости и корректировку времени .
ИНС использует эфемериды GNSS для обновления данных о местоположении – это помогает исправлять ошибки дрейфа в инерциальных навигационных системах .
Эфемериды в реальном времени или предварительно загруженные –
• Эфемериды в реальном времени поступают непосредственно со спутников.
• Вспомогательная система GNSS (A-GNSS) может использовать предварительно загруженные эфемериды для более быстрого определения местоположения спутника.
Почему эфемериды важны для инерциальной навигационной системы?
✔ Повышает точность позиционирования – помогает инерциальной навигационной системе поддерживать точное позиционирование при наличии сигналов GNSS.
✔ Уменьшает дрейф INS – корректирует накопленные ошибки при навигации только с использованием INS .
✔ Поддерживает высокодинамичные приложения – незаменим для аэрокосмических, военных и автономных систем , требующих непрерывной точности.
Проблемы, связанные с эфемеридами в навигации инерциальной навигационной системы
✔ Потеря сигнала GNSS – В туннелях, под водой или в условиях помех инерциальная навигационная система (ИНС) должна полагаться на инерциальную навигацию без обновления эфемерид.
✔ Устаревшие эфемериды – Если обновления GNSS происходят с задержкой, устаревшие эфемериды могут снизить точность позиционирования.
