ROV (дистанционно управляемый аппарат) — беспилотный подводный аппарат с дистанционным управлением, используемый для морских исследований, промышленных инспекций и военных целей. В инерциальных навигационных системах (ИНС)ROV используют инерциальные измерительные блоки (IMU), доплеровские лаги скорости (DVL), датчики глубиныи акустические системы позиционирования для навигации в подводных условиях, где отсутствует прием сигналов ГНСС , и куда не доходят традиционные сигналы GPS.
