Ошибка многолучевого в инерциальной навигации относится к искажению сигнала GNSS, вызванному отражением сигнала от поверхностей (например, зданий, воды, рельефа местности) до достижения приемника. Это приводит к некорректным данным позиционирования , влияя на точность инерциальных навигационных систем (ИНС) с поддержкой GNSS , особенно в городских условиях, лесах и горных районах .
Как ошибка многолучевого распространения влияет на инерциальную навигационную систему?
Задержка приема сигнала – GNSS-приемник принимает как прямые, так и отраженные сигналы , что приводит к ошибкам позиционирования .
Снижение точности навигации – Неправильные обновления GNSS приводят к ошибкам дрейфа в системе инерциальной навигационной системы (INS).
Серьезная проблема в городских и закрытых помещениях – Многолучевое распространение сигнала часто встречается в городских условиях, туннелях и под мостами , что приводит к нестабильности сигнала GPS .
Как уменьшить количество ошибок многолучевого распространения в инерциальной навигационной системе (ИНС)?
✔ Многочастотная GNSS – использование сигналов L1, L2 и L5 помогает выявлять и корректировать многолучевые искажения.
✔ Усовершенствованные GNSS-антенны – высококачественные антенны с возможностью подавления многолучевого распространения улучшают четкость сигнала.
✔ Объединение данных с датчиков и INS – инерциальная навигация и интеграция LiDAR помогают поддерживать точность в зонах, где отсутствует GNSS.
