В контексте инерциальной навигации ориентация относится к положению объекта относительно системы отсчета, обычно Земли или местной системы координат. Она определяется углами крена, тангажа и рыскания объекта, которые описывают его ориентацию в трехмерном пространстве.
Ключевые аспекты ориентации в инерциальной навигации:
Ракурсы взгляда:
Крен: Вращение объекта вокруг его продольной оси (обычно оси X). Он определяет наклон объекта влево или вправо.
Тангаж: Вращение вокруг боковой оси (обычно оси Y). Он определяет наклон объекта вверх и вниз.
Рыскание: Вращение вокруг вертикальной оси (обычно оси Z). Оно определяет направление движения объекта или его курс.
