Неоднозначность фазы несущей относится к неизвестному целому числу полных циклов длины волны в измерении фазы несущей сигнала GNSS. Это понятие имеет решающее значение в высокоточных инерциальных навигационных системах с поддержкой GNSS (интеграция INS/GNSS) .
Поскольку сигналы GNSS передаются в виде электромагнитных волн, приемник измеряет фазу несущей волны сигнала для определения расстояния. Однако он может отслеживать только дробную часть фазы, что приводит к целочисленной неоднозначности — количество целых длин волн между спутником и приемником неизвестно. Разрешение этой неоднозначности имеет важное значение для достижения точности позиционирования на уровне сантиметров , что является ключевой особенностью RTK (Real-Time Kinematic) и PPP (Precise Point Positioning) .
Неоднозначность фазы несущей при интеграции INS/GNSS
В инерциальной навигации разрешение неоднозначности фазы несущей используется для уточнения данных позиционирования GNSS, что затем помогает инерциальной навигационной системе (ИНС) уменьшить ошибки, особенно при длительной работе. Поскольку сама по себе ИНС подвержена дрейфу со временем , ее интеграция с данными GNSS с разрешением неоднозначности значительно повышает точность и стабильность позиционирования .
