Многочастотная инерциальная навигация подразумевает использование нескольких частот сигналов GNSS (например, L1, L2, L5) для повышения точности позиционирования, устойчивости сигнала и помехоустойчивости . Она улучшает работу инерциальных навигационных систем (ИНС) с поддержкой GNSS , особенно в условиях отсутствия сигнала GNSS или в сложных условиях, таких как городские каньоны, леса и военные операции.
Как многочастотная GNSS-система поддерживает инерциальную навигационную систему (INS)?
Уменьшает ионосферную задержку – двух- или трехчастотная GNSS корректирует ионосферные ошибки , повышая точность позиционирования.
Повышает помехоустойчивость и надежность сигнала – использование нескольких частот обеспечивает лучшую защиту от помех и ошибок многолучевого распространения .
Более быстрое и точное позиционирование – многочастотные сигналы обеспечивают более быстрое обнаружение спутников и повышенную точность , что улучшает работу инерциальной навигационной системы (ИНС).
Применение многочастотной GNSS в инерциальной навигационной системе
✔ Военное и оборонное применение – Обеспечивает высокоточную навигацию в условиях противостояния .
✔ Автономные транспортные средства и БПЛА – улучшают навигацию в городах, туннелях и районах с проблемами, связанными с использованием GNSS .
✔ Аэрокосмическая и морская навигация – повышает надежность позиционирования на больших расстояниях .
Преимущества многочастотной GNSS в инерциальной навигационной системе (ИНС)
✔ Повышенная точность позиционирования – корректирует ошибки, вызванные атмосферными задержками и искажением сигнала .
✔ Повышенная устойчивость GNSS – Снижает потери сигнала и уязвимость к помехам .
✔ Улучшенная непрерывность навигации – Обеспечивает более надежные обновления GNSS для коррекции дрейфа инерциальной навигационной системы .
