В инерциальной навигации (ИНС) миссия обозначает конкретную навигационную задачу или операцию , оснащенная ИНС. Миссия включает в себя отслеживание положения, скорости и ориентации во времени, часто в условиях отсутствия GNSS таких как военные операции, аэрокосмические миссии и навигация автономных транспортных средств .
Основные компоненты миссии в INS
Первоначальная настройка – система инерциальной навигационной системы (ИНС) инициализируется и калибруется с использованием известных опорных точек .
Навигация по инерциальной системе (INS) оценивает движение с помощью гироскопов и акселерометров без использования внешних сигналов.
Объединение данных с датчиков и коррекция ошибок – GNSS, LiDAR или навигация с учетом рельефа местности (TAN) могут повысить точность.
Завершение миссии и анализ данных – система записывает данные о траектории для последующей оценки.
Применение миссий в INS
✔ Военные и оборонные операции – используется в ракетах, подводных лодках и самолетах для точного наведения на цель.
✔ Космическая и аэрокосмическая навигация – обеспечивает точное позиционирование спутников и космических зондов .
✔ Внедрение автономных транспортных средств – Поддержка беспилотных автомобилей, дронов и робототехники .
Трудности в миссиях INS
✔ Дрейф инерциальной навигационной системы со временем – длительные миссии требуют внешних корректировок для минимизации ошибок позиционирования.
✔ Проблемы с отказом GNSS – ИНС приходится полагаться на рельеф местности или визуальную навигацию, когда GPS недоступен.
